[发明专利]大气环境监测方法及系统在审
| 申请号： | 201611242524.7 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108254493A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨建山;任雪峰;孙国岐 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 王永红 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大气环境监测方法，其包括：无人机搭载的气体传感器周期性地对当前所处空间的大气环境进行抽样，并将抽样到的大气环境数据发送到数据采集板，所述数据采集板根据协议对接收到的所述大气环境数据进行解析，并将解析后的原始数据进行单位换算；无人机飞控模块以预定周期将GPS获得的抽样时无人机所处的位置数据发送到数据采集板，数据采集板接收到GPS数据后解析出同步所需的经纬信息以及高度信息；数据采集板融合大气环境数据和GPS位置数据，并为融合后的数据添加本地时间戳构成数据集，所述数据集被发送到地面站；地面站对大气环境数据和无人机位置数据进行解析、保存并在人机交互界面上并显示。 | ||
| 搜索关键词： | 数据采集板 大气环境 解析 大气环境监测 位置数据 地面站 抽样 数据集 气体传感器 单位换算 高度信息 经纬信息 人机交互 数据添加 预定周期 原始数据 时间戳 数据发 融合 保存 | ||
【主权项】：
1.一种大气环境监测方法，其特征在于，包括：无人机搭载的气体传感器周期性地对当前所处空间的大气环境进行抽样，并将抽样到的大气环境数据发送到数据采集板，所述数据采集板根据协议对接收到的所述大气环境数据进行解析，并将解析后的原始数据进行单位换算；无人机飞控模块以预定周期将GPS获得的抽样时无人机所处的位置数据发送到数据采集板，数据采集板接收到GPS数据后解析出同步所需的经纬信息以及高度信息；数据采集板融合大气环境数据和GPS位置数据，并为融合后的数据添加本地时间戳构成数据集，所述数据集被发送到地面站；地面站对大气环境数据和无人机位置数据进行解析、保存并在人机交互界面上并显示。
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