[发明专利]一种浮动式焊接装置

摘要

本发明公开了一种浮动式焊接装置，包括：立柱、水平架、第一导向杆、第二导向杆、焊枪和驱动机构，其中：水平架安装在立柱上并由驱动机构驱动，水平架设有第一导向块和第二导向块；第一导向杆、第二导向杆上分别设有第一导向槽、第二导向槽，第一导向杆通过第一导向槽与第一导向块配合实现与水平架的滑动连接，第二导向杆通过第二导向槽与第二导向块的配合实现与水平架的滑动连接，第一导向杆、第二导向杆的下端面分别安装有第一滚珠、第二滚珠，第一导向杆、第二导向杆之间设有连接二者的横梁架；焊枪固定安装在横梁架上。本发明在第一导向杆、第二导向杆的带动下使焊枪完成对起伏不平的焊接面的焊接工作。

主权项

1.一种浮动式焊接装置，其特征在于，包括：立柱(1)、水平架(2)、第一导向杆(3)、第二导向杆(4)、焊枪(5)和驱动机构(6)，其中：立柱(1)竖直布置；水平架(2)水平布置，水平架(2)安装在立柱(1)上并由驱动机构(6)驱动在可沿立柱(1)高度方向进行上下滑动，水平架(2)远离立柱(1)的一侧设有第一导向块和第二导向块，第一导向块、第二导向块间距布置且二者之间的连线垂直于水平架(2)的运动方向；第一导向杆(3)、第二导向杆(4)上分别设有第一导向槽、第二导向槽，第一导向槽、第二导向槽分别沿第一导向杆(3)、第二导向杆(4)的长度方向直线延伸，第一导向槽与第一导向块适配，第一导向杆(3)竖直布置并通过第一导向槽与第一导向块配合实现与水平架(2)的滑动连接，第二导向槽与第二导向块适配，第二导向杆(4)竖直布置并通过第二导向槽与第二导向块的配合实现与水平架(2)的滑动连接，且第一导向杆(3)、第二导向杆(4)的下端面分别安装有第一滚珠(31)、第二滚珠(41)，第一导向杆(3)、第二导向杆(4)之间设有连接二者的横梁架(7)；焊枪(5)固定安装在横梁架(7)上，并使焊枪(5)的枪头朝下，焊枪(5)的枪头与第一滚珠(31)和第二滚珠(41)所在面之间具有间距；第一导向杆(3)、第二导向杆(4)相互靠近的一侧分别设有第一安装座(34)、第二安装座(44)；所述横梁架(7)的一端通过第一转轴(8)可转动安装在第一安装座(34)上，其另一端通过第二转轴(9)可转动安装在第二安装座(44)上；所述第一转轴(8)、第二转轴(9)彼此平行，且二者的延伸方向与第一导向杆(3)、第二导向杆(4)的延伸方向垂直。