[发明专利]一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架

摘要

本发明属于航空气动力风洞试验技术领域，涉及一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架。其特征在于它包括门形支撑架、平移机构和导杆摇块机构；平移机构包括螺旋升降机5、直线导轨6、滑块安装板7和后支架9；导杆摇块机构包括伺服电动缸1、电动缸支架2、俯仰支臂4、后支架9、第1铰链组件10、第2铰链组件11和第3铰链组件12。本发明提出了一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架，解决了捕获轨迹试验地面准备时载机无法支撑的难题，缩短了进行捕获轨迹试验状态的准备和检查占用的试验时间，提高了风洞的使用效率。

主权项

一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架，其特征在于：它包括门形支撑架、平移机构和导杆摇块机构；门形支撑架由2个立柱(8a)、1个长横梁(8b)、2个法向立柱(3)和4个短横梁(8c)组成，2个立柱(8a)的上端分别与长横梁(8b)的两端垂直连接为整体，2个法向立柱(3)的上端与长横梁(8b)的下表面垂直连接为整体，位于左边的法向立柱(3)的中部和下端通过2个短横梁(8c)与位于左边的立柱(8a)连接为整体，位于右边的法向立柱(3)的中部和下端通过2个短横梁(8c)与位于右边的立柱(8a)连接为整体，2个法向立柱(3)之间的空间成为平移机构和导杆摇块机构的安装空间；平移机构包括螺旋升降机(5)、直线导轨(6)、滑块安装板(7)和后支架(9)；螺旋升降机(5)一端安装在门形支撑架中长横梁(8b)的前侧面，另一端与后支架(9)连接在一起，后支架(9)固定在滑块安装板(7)上，滑块安装板(7)两侧分别安装在2个直线导轨(6)上，直线导轨(6)分别固定在门形支撑架左右2个法向立柱(3)的后侧面；螺旋升降机(5)与长横梁(8b)、直线导轨(6)与法向立柱(3)、直线导轨(6)与后支架(9)、螺旋升降机(5)与后支架(9)之间均通过螺栓连接；导杆摇块机构包括伺服电动缸(1)、电动缸支架(2)、俯仰支臂(4)、后支架(9)、第1铰链组件(10)、第2铰链组件(11)和第3铰链组件(12)；电动缸支架(2)通过螺栓固定在后支架(9)上，伺服电动缸(1)通过第3铰链组件(12)与电动缸支架(2)固定在一起，俯仰支臂(4)通过第2铰链组件(11)与伺服电动缸(1)固定在一起，后支架(9)通过第1铰链组件(10)与俯仰支臂(4)固定在一起；第1铰链组件(10)、第2铰链组件(11)和第3铰链组件(12)均为旋转铰链，可限制其连接的两个部件只能沿铰链轴线进行相对旋转运动。平移机构和导杆摇块机构的运行过程是：根据需要的载机迎角，控制伺服电动缸(1)的伸缩量，使俯仰支臂(4)绕法向主梁(3)下方的第1铰链组件(10)转动并达到给定载机迎角；根据载机迎角变化量计算载机高度变化量，控制螺旋升降机(5)使后支架(9)和滑块安装板(7)沿安装在法向立柱(3)上的直线导轨(6)运动；由于俯仰支臂(4)与后支架(9)固连在一起，故安装在俯仰支臂(4)前端的载机随着俯仰支臂(4)进行竖直运动，补偿了因载机迎角变化产生的法向位移量。