[发明专利]谐波传动齿条近似齿廓设计方法

摘要

本发明公开了一种谐波传动齿条近似齿廓设计方法，针对渐开线和双圆弧谐波传动齿廓设计中啮合侧隙过大造成传动精度降低以及柔轮轴向偏斜产生齿廓干涉等的问题，提出一种基于齿条近似法的谐波传动齿廓设计方法。该方法考虑实际啮合情况，利用齿条近似法对柔轮齿相对于刚轮齿的实际运动轨迹进行近似齿廓设计与齿廓修形。

主权项

1.一种谐波传动齿条近似齿廓设计方法，其特征在于：以柔轮分度圆切线为x轴，以柔轮的中心线为y轴建立柔轮齿坐标系O1‑xy，以刚轮的分度圆切线为x轴，以刚轮的齿槽中心线为y轴建立刚轮齿坐标系O2‑xy，柔轮凸齿廓曲线方程为：刚轮凸齿廓曲线方程为：式中：(xfa,yfa)为柔轮凸齿廓曲线坐标；(xca,yca)为刚轮凸齿廓曲线坐标；(xa,ya)为A点的坐标；(xb,yb)为B点的坐标；x0,y0为运动轨迹AB的坐标；χ为侧隙控制量；dx1为F点在倾斜角ξ作用下的位移；ξ为轴c与轴e的夹角；轴c为刚轮齿槽中心线；轴e为柔轮齿中心线；θ为of点矢径与长轴的夹角；of为柔轮中性层曲线上的点；长轴为OY轴；θd为D点所对应的角度；θb为B点所对应的角度；τ为齿廓齿厚平移量；τ＝0.5πm/(1+k)‑xb/2；k为齿厚比；m为模数；A点,B点,D点为运动轨迹M0上的点；A点为运动轨迹的顶点；B点为到A点的垂直距离为两倍齿顶高的点；D点为运动轨迹MO在斜率倒数为零时的点；F点为接触点P在近似齿廓处的法线与柔轮齿中心线的交点；P点为柔轮齿和刚轮齿的接触点。