[发明专利]电动汽车电机控制器抑制高频噪声的方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车电机控制器抑制高频噪声的方法，本方法中电机控制器接收电机的力矩命令信号并采集电机的转速信号；根据力矩和转速信号设定IGBT驱动模块的开关频率；在小于500r/min的低转速段，设定为低载波开关频率；在500～6000r/min转速段，力矩命令小于100Nm时，设定为固定载波开关频率，否则设定为随机载波开关频率；在6000～12000r/min转速段，力矩命令小于60Nm时，设定为固定载波开关频率，否则设定为随机载波开关频率。本方法根据电机转速和力矩信号控制IGBT驱动模块的开关频率来抑制高频噪声，无需增加额外的成本，有效提高了整车控制性能及用户乘用体验。

主权项

1.一种电动汽车电机控制器抑制高频噪声的方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、电机控制器接收来自整车控制器的电机力矩命令信号，并且通过旋转变压器采集电机的转速信号；步骤二、当电机转速为0～500r/min时，电机控制器设定IGBT驱动模块的开关频率 为IGBT管的载波开关频率，其表达式为：                       （1）式（1）中的取值为2～3KHz；步骤三、当电机转速为500～6000r/min、且电机力矩命令小于100Nm时，电机控制器设定IGBT驱动模块的开关频率 为IGBT管的载波开关频率，其表达式为：                       （2）式（2）中的取值为5～6KHz；步骤四、当电机转速为500～6000r/min、且电机力矩命令大于100Nm时，电机控制器设定IGBT驱动模块的开关频率 为IGBT管的随机变化的载波开关频率，其表达式为：                 （3）式（3）中 为在［‑1,1］之间均匀分布的随机数，即K的取值在‑1和1之间随机变化，为载波开关频率变化的频带；步骤五、当电机转速为6000～12000r/min、且电机力矩命令小于60Nm时，电机控制器设定IGBT驱动模块的开关频率 为IGBT管的固定载波开关频率，其表达式为：                       （4）式（4）中的取值为6～7KHz；步骤六、当电机转速为6000～12000r/min、且电机力矩命令大于60Nm时，电机控制器设定IGBT驱动模块的开关频率 为IGBT管的随机变化的载波开关频率，其表达式为：                  （5）式（5）中 为在［‑1,1］之间均匀分布的随机数，即K的取值在‑1和1之间随机变化，为载波开关频率变化的频带。