[发明专利]自动行走管道内壁抛磨装置有效
| 申请号： | 201611234869.8 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106514480B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 邓又铭;王志峰;张杰;宋树康;郑洪宏 | 申请（专利权）人： | 二重（德阳）重型装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/06 | 分类号： | B24B29/06;B24B29/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B47/12 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 何强;杨冬 |
| 地址： | 618013 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道表面抛磨装置，公开了一种自动行走管道内壁抛磨装置。该装置包括支撑组件、行走组件、抛磨组件和转动组件，所述抛磨组件包括电磨机和磨头，所述磨头设置于电磨机上，所述转动组件包括第二电机、外齿轮和具有内齿轮的回转支承，所述第二电机设置于小车上并与外齿轮传动连接，回转支承包括可以相互转动的内圈和外圈，所述外圈固定于小车上，内圈与外齿轮传动连接，所述电磨机通过连接件固定于回转支承的内圈侧面上。该抛磨装置能够在管道内自动行走并且抛磨组件可以沿管道内壁周向自动旋转，从而完成对于整个管道的抛磨，采用该装置可降低工人的劳动强度，提高生产效率，适用于核电主管道以及一些高质量特种管道内壁表面的自动抛磨。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 管道 内壁 装置 | ||
【主权项】：
1.自动行走管道内壁抛磨装置，包括支撑组件、行走组件、抛磨组件和转动组件，所述支撑组件包括小车(5)和支腿(9)，所述支腿(9)沿圆周方向设置于小车(5)外周，所述行走组件包括第一电机(12)、驱动轮(16)和驱动轴(17)，所述驱动轮(16)设置于驱动轴(17)上，所述第一电机(12)设置于小车(5)上并与驱动轴(17)传动连接，所述抛磨组件包括电磨机(2)和磨头(1)，所述磨头(1)设置于电磨机(2)上，其特征在于：所述转动组件包括第二电机(7)、外齿轮(4)和具有内齿轮的回转支承(6)，所述第二电机(7)设置于小车(5)上并与外齿轮(4)传动连接，所述回转支承(6)的外径与小车的径向尺寸相适配并沿周向固定于小车(5)的内壁上，所述回转支承(6)包括可以相互转动的内圈(61)和外圈(62)，所述外圈(62)固定于小车(5)上，所述内圈(61)与外齿轮(4)传动连接，所述电磨机(2)通过连接件(3)固定于回转支承(6)的内圈(61)侧面上。
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