[发明专利]一种减速器及其主轴承

摘要

本发明涉及一种减速器及其主轴承。所述减速器包括主轴承，所述主轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D₂≤滚动体所在圆的直径D_pw，在该尺寸范围内，当摆线轮在垂直于轴线的方向上发生平移时，外圈与摆线轮相邻的侧面始终可以沿摆线轮的四周对摆线轮进行挡止和约束，使摆线轮在轴向方向得到均衡挡止，不会因为轴向挡止力不均衡而发生倾斜现象。摆线轮始终在垂直于轴线的平面内进行运动，从而有效避免了摆线轮倾斜现象的发生，进而避免了减速器在使用过程中因为摆线轮的倾斜干涉主轴承的运转导致主轴承旋转困难和卡死的现象发生，有效降低了时间和财产损失，保证了人员安全。

主权项

1.一种减速器，包括主轴承和安装在主轴承的左侧、与主轴承紧密配合的摆线轮，所述主轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，内圈和外圈之间设置有保持架，其特征在于：外圈的左端设置有沿主轴承的径向方向向内延伸的左环形挡边，内圈的右端设置有沿主轴承的径向方向向外延伸的右环形挡边；所述外圈的与所述摆线轮相邻的一端的孔径D₂≤滚动体所在圆的直径D_pw，D₂的取值范围为(D_pw‑2)<D₂＜D_pw，单位为mm，在该尺寸范围内，当摆线轮在垂直于轴线的方向上发生平移时，外圈与摆线轮相邻的侧面始终可以沿摆线轮的四周对摆线轮进行挡止和约束，使摆线轮在轴向方向得到均衡挡止，不会因为轴向挡止力不均衡而发生倾斜现象。