[发明专利]无人车感知系统的位置调节方法、装置、系统及无人车在审
| 申请号： | 201611225322.1 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108237991A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李松泽 | 申请（专利权）人： | 乐视汽车（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 罗攀;肖冰滨 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人车感知系统的位置调节方法、装置、系统及无人车，属于无人车领域。所述无人车感知系统包括多个传感器，所述多个传感器包括位于所述无人车车顶的车顶传感器和位于所述无人车四周的四周传感器，所述方法包括：获取所述无人车感知系统所感知的当前路面环境信息；根据所述当前路面环境信息分析是否需要对所述多个传感器中的特定传感器的位置进行调节；以及在需要对特定传感器的位置进行调节的情况下，对所述特定传感器的位置进行调节。通过分析自动调节传感器位置，进而可以控制传感器自动躲避车辆周围或前方的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 传感器 感知系统 路面环境 位置调节 车顶 传感器位置 控制传感器 车辆周围 信息分析 障碍物 感知 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人车感知系统的位置调节方法，所述无人车感知系统包括多个传感器，所述多个传感器包括位于所述无人车车顶的车顶传感器和位于所述无人车四周的四周传感器，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人车感知系统所感知的当前路面环境信息；根据所述当前路面环境信息分析是否需要对所述多个传感器中的特定传感器的位置进行调节；以及在需要对所述特定传感器的位置进行调节的情况下，对所述特定传感器的位置进行调节。
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