[发明专利]一种用于壳体装配的工装

摘要

本发明提供了一种用于壳体装配的工装，该工装包括第一工作台、第二工作台、限位平移机构以及依次连接的升降机构、限位旋转机构、夹持机构。第一工作台，第二工作台用于竖直放置壳体，升降机构用于带动限位旋转机构、夹持机构升降，限位旋转机构用带动夹持机构竖直旋转180度，夹持机构用于夹持位于第一工作台上的第一壳体，限位平移机构用于平移位于第二工作台上的第二壳体。本发明提供的工装，不仅提高了壳体装配效率、降低了废品率，避免手工装配时出现的胶水溢出事故，还解决了现有技术中人工装配存在的劳动强度大、工作效率底、自动化水平低的问题。

主权项

1.一种用于壳体装配的工装，所述壳体包括第一壳体、第二壳体，所述第一壳体的开口端设有凸台，所述第二壳体的开口端设有凹槽，所述凸台与所述凹槽对应插装，其特征在于，所述工装包括第一工作台、第二工作台、限位平移机构以及依次连接的升降机构、限位旋转机构、夹持机构：所述第一工作台设有用于竖直放置所述第一壳体的第一装配槽，所述第二工作台设有用于竖直放置所述第二壳体的第二装配槽，所述升降机构用于带动所述限位旋转机构、夹持机构升降，所述限位旋转机构用于带动所述夹持机构竖直旋转180度，所述夹持机构用于夹持位于所述第一工作台上的第一壳体，所述限位平移机构用于平移位于所述第二工作台上的第二壳体，其中，所述第二壳体位于所述第一壳体下方且二者中心线重合时，所述第二壳体移动到位，所述限位平移机构停止运行。