[发明专利]一种电机换向器检测系统的图像采集装置

摘要

本发明公开了一种电机换向器检测系统的图像采集装置，属于电机制造设备技术领域，包括本体机架，还包括两轴桁架机器人、三轴桁架机器人、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、定位回转装置、圆柱面图像采集装置、圆锥面图像采集装置、控制装置、良品输送装置、不良品平台、物料盒，两轴桁架机器人和三轴桁架机器人安装于本体机架内，定位回转装置安装于两轴桁架机器人运行轨迹的末端，顶部图像采集装置安装于定位回转装置同轴的上方，物料盒安装于本体机架中部，良品输送装置安装于三轴桁架机器人下方，不良品平台安装于物料盒左侧，控制装置安装于本体机架左侧壁上。本发明自动检测，准确性高，大大提高了生产质量和工作效率。

主权项

一种电机换向器检测系统的图像采集装置，包括本体机架(1)，其特征在于：还包括两轴桁架机器人(2)、三轴桁架机器人(3)、底部图像采集装置(4)、顶部图像采集装置(5)、定位回转装置(6)、圆柱面图像采集装置(7)、圆锥面图像采集装置(8)、控制装置(9)、良品输送装置(10)、不良品平台(11)、物料盒(12)，所述两轴桁架机器人(2)和三轴桁架机器人(3)安装于本体机架(1)内，所述底部图像采集装置(4)安装于本体机架(1)的工作台下方、且恰好在两轴桁架机器人(2)的平移轨迹中部，所述定位回转装置(6)安装于两轴桁架机器人(2)运行轨迹的末端，所述顶部图像采集装置(5)安装于定位回转装置(6)同轴的上方，所述圆柱面图像采集装置(7)、圆锥面图像采集装置(8)安装于物料盒(12)右侧，所述物料盒(12)安装于本体机架(1)中部，所述良品输送装置(10)安装于三轴桁架机器人(3)下方、且靠近定位回转装置(6)，所述不良品平台(11)安装于物料盒(12)左侧，所述控制装置(9)安装于本体机架(1)左侧壁上。