[发明专利]一种电机换向器自动化视觉检测系统

摘要

本发明属于电机制造设备技术领域，具体涉及一种电机换向器自动化视觉检测系统，包括本体机架，两轴桁架机器人、三轴桁架机器人、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、定位回转装置、圆柱面图像采集装置、圆锥面图像采集装置、控制装置、良品输送装置、不良品平台和物料盒，所述圆柱面图像采集装置和圆锥面图像采集装置的图像传感器均采用线扫相机，配合线扫光源，相比面阵相机，所述控制装置的输出端与系统各部件均电连接，所述控制装置的信号输出端与底部图像采集装置、圆柱面图像采集装置和圆锥面图像采集装置的信号输入端分别连接。其目的是解决现有质量控制技术手段可靠性差，人力成本高的问题。

主权项

一种电机换向器自动化视觉检测系统，其特征在于：包括本体机架(1)，两轴桁架机器人(2)、三轴桁架机器人(3)、底部图像采集装置(4)、顶部图像采集装置(5)、定位回转装置(6)、圆柱面图像采集装置(7)、圆锥面图像采集装置(8)、控制装置(9)、良品输送装置(10)、不良品平台(11)和物料盒(12)，所述底部图像采集装置(4)安装在本体机架(1)的工作台下方、且位于两轴桁架机器人(2)的平移轨迹中部，所述定位回转装置(6)位于两轴桁架机器人(2)运行轨迹的末端，所述顶部图像采集装置(5)设置在定位回转装置(6)同轴的上方位置，所述圆柱面图像采集装置(7)的视野对准换向器圆柱表面，所述圆锥面图像采集装置(8)的视野对准换向器勾部圆锥表面，所述圆柱面图像采集装置(7)和圆锥面图像采集装置(8)的图像传感器均采用线扫相机，配合线扫光源，相比面阵相机，所述良品输送装置(10)位于三轴桁架机器人(3)工作区域内，紧靠定位回转装置(6)，所述控制装置(9)的输出端与系统各部件均电连接，所述控制装置(9)的信号输出端与底部图像采集装置(4)、圆柱面图像采集装置(7)和圆锥面图像采集装置(8)的信号输入端分别连接。