[发明专利]融合RGB‑D相机和彩色光度立体法的动态非刚体三维数字化方法在审
| 申请号： | 201611209461.5 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106780726A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李健;杜希瑞 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种融合RGB‑D相机和彩色光度立体法的动态非刚体三维数字化方法，利用RGB三色光源照射待测物体，使用已标定内部参数的深度相机和彩色相机同时对物体进行拍摄，同时获得其深度图像和彩色图像；结合深度和彩色信息估算出光源方向和反射率；利用变分方法构造一个融合深度项、法向项和光滑约束项的代价函数，采用最小二乘优化求解出改进质量的被测物体表面三维数字化模型，本发明可有效解决现有的动态非刚性三维数字化方法存在着不同帧间图象中非刚性对象的匹配、几何误差较大或重建结果受噪声影响不够光滑和细节不够细腻等问题，具有种高效、高精度、廉价的特点，可应用于动态非刚性物体的三维数字化任务，以实现高效便捷的物体三维重建结果。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 rgb 相机 彩色 光度 立体 动态 刚体 三维 数字化 方法 | ||
【主权项】：
一种融合RGB‑D相机和彩色光度立体法的动态非刚体三维数字化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，利用RGB三色光源照射待测物体，使用已标定内部参数的深度相机和彩色相机同时对物体进行拍摄，同时获得其深度图像和彩色图像；步骤2，结合深度和彩色信息估算出光源方向和反射率；步骤3，通过构造优化问题求解出三维点云，具体实现步骤如下：利用变分方法构造一个融合深度项、法向项和光滑约束项的代价函数，采用最小二乘优化求解出改进质量的被测物体表面三维数字化模型。
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