[发明专利]基于结构光的曝光控制方法及曝光控制装置在审
申请号: | 201611209441.8 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN108616727A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 陈星宏;周詹闵 | 申请(专利权)人: | 光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31;H04N13/00;H04N13/30 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马雯雯;臧建明 |
地址: | 510663 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种基于结构光的曝光控制方法及曝光控制装置。曝光控制方法包括:以第一投影机亮度投射具有多个扫描图样的结构光于物体以扫描物体,并捕获物体对应所述扫描图样的多个第一影像;根据上述第一影像计算出第一立体影像;以第二投影机亮度投射具有多个扫描图样的结构光于物体以扫描物体,并捕获物体对应所述扫描图样的多个第二影像,其中第二投影机亮度小于第一投影机亮度;根据所述第二影像计算出第二立体影像;以及结合第一立体影像及第二立体影像以获得第一完整立体影像。本发明的曝光控制方法及曝光控制装置能够结合不同曝光条件的立体影像获得完整立体影像。 | ||
搜索关键词: | 立体影像 投影机亮度 曝光控制 扫描图样 结构光 曝光控制装置 扫描物体 影像计算 投射 捕获 影像 曝光条件 | ||
【主权项】:
1.一种基于结构光的曝光控制方法,其特征在于,适用于具有投影机及影像捕获设备的曝光控制装置,所述曝光控制方法包括:利用所述投影机以第一投影机亮度投射具有多个扫描图样的结构光于一物体以扫描所述物体,并利用所述影像捕获设备捕获所述物体对应所述多个扫描图样的多个第一影像;根据所述多个第一影像计算出第一立体影像;利用所述投影机以第二投影机亮度投射具有多个扫描图样的结构光于所述物体以扫描所述物体,并利用所述影像捕获设备捕获所述物体对应所述多个扫描图样的多个第二影像,其中所述第二投影机亮度小于所述第一投影机亮度;根据所述多个第二影像计算出第二立体影像;以及结合所述第一立体影像及所述第二立体影像以获得第一完整立体影像。
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