[发明专利]云台机构有效
| 申请号： | 201611208281.5 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106428600B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台机构，包括U形云台臂，连接在所述U形云台臂上的电机以及受所述电机驱动的相机，所述云台机构还包括限制所述相机俯仰转动的限位连接机构；所述限位连接结构包括限位滑槽以及螺钉，所述螺钉与所述限位滑槽配合限制所述相机的俯仰转动角度。本发明提供的云台机构，实现了限位与连接的结构一体化，其减轻了云台装置的总体质量，其大幅提升了无人机飞行速度以及续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
1.一种云台机构，包括U形云台臂，连接在所述U形云台臂上的电机以及受所述电机驱动的相机，其特征在于：所述云台机构还包括限制所述相机俯仰转动的限位连接机构；所述限位连接机构具有圆形壳体，位于所述圆形壳体的内部设置有用于安装所述电机的圆形安装槽；在沿着所述圆形壳体的外周边缘处设置有一段限位滑槽；所述限位滑槽为一段圆弧形凹槽结构；所述圆形安装槽的底部设置有通孔，所述电机的输出轴伸出所述通孔与所述相机固定连接，且所述电机与所述U形云台臂的侧壁固定连接；所述限位连接结构还包括螺钉；所述U形云台臂上还设置有螺钉安装孔；所述螺钉穿过所述螺钉安装孔并伸入所述限位滑槽内，所述螺钉在其限位滑槽内的运动轨迹将会受到限制，进而实现限制所述相机的俯仰转动角度。
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