[发明专利]高性能云台

摘要

本发明公开了一种高性能云台，包括云台电机、连接云台电机一端的云台支架和连接云台电机另一端的相机；云台电机包括机壳、设置在机壳内的定子组件、与定子组件同轴设置的转子组件和从机壳一端贯通定子组件和转子组件的中心的轴系零件；机壳包括前盖和与前盖连接的外罩；转子组件均为环形，转子组件包括贴合外罩内壁设置的外磁石、设置在外磁石内圈中的内磁石和设置在内磁石内圈中的内磁轭；外磁石为片状结构，外磁石与内磁石相对应设置，使磁动势形成串联的形式，外磁石和内磁石的磁极对数至少设置一对，外磁石和内磁石之间设有定子组件，解决了传统云台电机的转矩波动大，不能有效地消除抖动，影响云台成像效果的问题。

主权项

一种高性能云台，包括云台电机、连接所述云台电机一端的云台支架和连接所述云台电机另一端的相机；所述云台电机包括机壳、设置在所述机壳内的定子组件、与所述定子组件同轴设置的转子组件和从所述机壳一端贯通所述定子组件和所述转子组件的中心的轴系零件；其中，所述机壳包括前盖、与所述前盖连接的外罩；其特征在于，所述转子组件均为环形，所述转子组件包括：贴合所述外罩内壁设置的外磁石、设置在所述外磁石内圈中的内磁石和设置在所述内磁石内圈中的内磁轭；其中，所述外磁石为片状结构，所述外磁石与所述内磁石相对应设置，使磁动势形成串联的形式，所述外磁石和所述内磁石的磁极对数至少设置一对，所述外磁石和所述内磁石之间设有所述定子组件。