[发明专利]翻转和位移同步运动机构

摘要

本发明公开了一种翻转和位移同步运动机构，旨在提供一种结构简单、占用空间小且生产效率高的翻转和位移同步运动机构。本发明包括机架、推动往返机构及导向板，所述导向板上两侧设有导轨，所述导轨上设有外层板，所述外层板与所述推动往返机构机械链接，所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块、旋转轴及机械手且所述导向板上设有导向槽，所述外层板上设有与所述旋转轴相互配合的孔，所述旋转导向块设于所述导向板与所述外层板之间，所述旋转导向块设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述导向槽相互配合，所述旋转轴外端与所述机械手链接，所述旋转轴内端与所述旋转导向块固定连接。本发明应用于同步运动机构的技术领域。

主权项

一种翻转和位移同步运动机构，其包括机架（1），设于所述机架上的推动往返机构（2）和导向板（3），所述导向板（3）上两侧设有导轨（4），所述导轨（4）上设有外层板（5），所述外层板（5）与所述推动往返机构（2）机械链接，其特征在于：所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块（6）、旋转轴（7）及机械手（8）且所述导向板（3）上设有导向槽，所述外层板（5）上设有与所述旋转轴（7）相互配合的孔，所述旋转导向块（6）设于所述导向板（3）与所述外层板（5）之间，所述旋转导向块（6）设有滚动轴承（61），所述滚动轴承（61）与所述导向槽相互配合，所述旋转轴（7）外端与所述机械手（8）链接，所述旋转轴（7）内端与所述旋转导向块（6）固定连接。