[发明专利]栽植装置有效
| 申请号： | 201611187568.4 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106612803B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 姜凯;张骞;张春凤;赵学观;宋健 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李小波;黄健 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种栽植装置，包括机架、旋转驱动装置及拾苗栽植装置；机架包括相对设置的两个支撑板，拾苗栽植装置设置于两个支撑板之间，并通过第一铰接轴分别与两个支撑板铰接，其中拾苗栽植装置用于对秧苗拾取及栽植；旋转驱动装置的第一端与机架铰接，旋转驱动装置的第二端与拾苗栽植装置铰接，以驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转，用以实现在拾取位置与栽植位置相互切换。本发明提供的栽植装置，通过旋转驱动装置驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转并在拾取位置与栽植位置相互切换，从而实现对秧苗拾取及栽植，取代人工栽植作业，降低秧苗损伤率，降低劳动强度，提高栽植效率及栽植质量。 | ||
| 搜索关键词： | 栽植 装置 | ||
【主权项】：
1.一种栽植装置，其特征在于，包括：机架、旋转驱动装置及拾苗栽植装置；所述机架包括相对设置的两个支撑板，所述拾苗栽植装置设置于两个所述支撑板之间，并通过第一铰接轴分别与两个所述支撑板铰接，其中所述拾苗栽植装置用于对秧苗拾取及栽植；所述旋转驱动装置的第一端与所述机架铰接，所述旋转驱动装置的第二端与所述拾苗栽植装置铰接，以驱动所述拾苗栽植装置绕所述第一铰接轴旋转并在拾取位置与栽植位置相互切换；所述拾苗栽植装置包括：两个相对设置的旋转连接臂，所述旋转连接臂通过所述第一铰接轴与一个所述支撑板铰接；出土驱动部，与所述旋转连接臂固定连接；夹持部，用于夹持秧苗；夹苗驱动部，与所述出土驱动部的自由端固定连接，所述夹持部设置在所述夹苗驱动部的一端，所述夹苗驱动部用于驱动所述夹持部的夹紧与松开，所述夹苗驱动部在所述出土驱动部的驱动下直线运动。
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