[发明专利]一种多夹头夹持机构

摘要

本发明提出了一种多夹头夹持机构，包括支撑板、驱动气缸和夹持模组，驱动气缸固定安装在支撑板上，驱动气缸连接夹持模组，并带动夹持模组上下运动，夹持模组包括固定板和活动板，活动板上设有若干个夹头，每个夹头包括夹头外套和夹头主体，夹头外套套设在夹头主体上，活动板通过夹头主体与固定板相连接，驱动气缸带动活动板上下活动，每个夹头主体上端均设有感应器。本夹持机构，采用一个气缸驱动多个夹头，每个夹头独立加持独立检测，与人工操作相比，节约了人力成本，提高了工作效果，每个夹头独测防止异常，夹持模组可实现快速更换，只需从外部更换模组，无需拆解其它机构，实现夹持模组的模块化，可根据不同产品只需更换夹持模组。

主权项

一种多夹头夹持机构，包括支撑板、驱动气缸和夹持模组，其特征在于：所述驱动气缸固定安装在支撑板上，所述驱动气缸连接夹持模组，并带动夹持模组上下运动，所述夹持模组包括固定板和活动板，所述活动板上设有若干个夹头，每个夹头包括夹头外套和夹头主体，夹头外套套设在夹头主体上，所述活动板通过夹头主体与固定板相连接，所述驱动气缸带动活动板上下活动，每个夹头主体上端均设有感应器。