[发明专利]一种GEO轨道数传天线跟踪精度确定方法

摘要

一种GEO轨道数传天线跟踪精度确定方法，依据GEO轨道卫星数传天线跟踪控制原理，对目标角确定精度、伺服控制精度、天线本身指向精度等各环节对天线跟踪精度的影响进行研究，建立一套天线跟踪精度的确定方法，解决了现有技术不能精准确定天线跟踪精度的问题，可用于GEO轨道卫星天线跟踪控制精度的分析、建模及验证工作。

主权项

1.一种GEO轨道数传天线跟踪精度确定方法，其特征在于包括如下步骤：(1)确定GEO轨道卫星数传天线转动控制流程包括：星务计算机向控制计算机发送指令使能自主计算天线转角；控制计算机根据卫星姿态测量设备获取的卫星姿态数据，计算天线转动角度，然后通过星务计算机经1553B总线广播至数传控制单元；数传控制单元根据接收到的转动角度信息控制伺服控制器，通过双轴转动机构的运动，完成对数传天线指向地面站的控制；将GEO轨道数传天线跟踪精度E_Total划分为目标角确定误差E_A、伺服控制误差E_B、天线本身指向误差E_C其中：(2)将目标角确定误差E_A划分为轨道误差E₁、姿态误差E₂、时间误差E₃、地面站误差E₄、控制计算机算法及硬件误差E₅其中：(3)将伺服控制误差E_B划分为伺服控制器内部旋转变压器的测量误差E₆、伺服机构执行误差E₇其中：(4)将天线本身指向误差E_C划分为天线电轴与机械轴常值偏差E₈、天线电轴与机械轴力热变形偏差E₉、天线机械零位误差E₁₀、天线双轴转动机构转动误差E₁₁、天线装星误差E₁₂式中：(5)获取轨道误差E₁、姿态误差E₂、时间误差E₃、地面站误差E₄、控制计算机算法及硬件误差E₅、伺服控制器内部旋转变压器的测量误差E₆、伺服机构执行误差E₇、天线电轴与机械轴常值偏差E₈、天线电轴与机械轴力热变形偏差E₉、天线机械零位误差E₁₀、天线双轴转动机构转动误差E₁₁、天线装星误差E₁₂，进而计算得到GEO轨道数传天线跟踪精度E_Total。