[发明专利]基于EtherCAT总线的分布式充换电站系统

摘要

本发明涉及一种基于EtherCAT总线的分布式充换电站系统。其中，该系统包括主控单元、充换电站子系统分站控制单元和IO信号采集器；主控单元用于通过EtherCAT总线向充换电站子系统分站控制单元发送数据询问帧；充换电站子系统分站控制单元用于实时采集运行数据，并将运行数据复制到数据询问帧，得到复制数据，还用于将复制数据发送至IO信号采集器；IO信号采集器用于将复制数据以应答帧的形式发送至主控单元。由此，IO信号采集器通过EtherCAT总线将包含了充换电站子系统分站控制单元实时运行数据的复制数据以应答帧的形式发送至主控单元，消除了延时而且节省了带宽。

主权项

1.一种基于EtherCAT总线的分布式充换电站系统，其特征在于，所述系统包括：主控单元、充换电站子系统分站控制单元和IO信号采集器；其中：所述主控单元，用于通过所述EtherCAT总线向所述充换电站子系统分站控制单元发送数据询问帧；所述充换电站子系统分站控制单元，用于实时采集运行数据，并将所述运行数据复制到所述数据询问帧，得到复制数据，还用于将所述复制数据发送至所述IO信号采集器；所述IO信号采集器，用于将所述复制数据以应答帧的形式发送至所述主控单元；所述充换电站子系统分站控制单元包括车辆定位机构分站单元、取换电平台分站控制单元和电池仓库分站控制单元；所述主控单元，用于通过所述EtherCAT总线分别与所述车辆定位机构分站单元、所述取换电平台分站控制单元和所述电池仓库分站控制单元及所述IO信号采集器相连，并分别向所述车辆定位机构分站单元、所述取换电平台分站控制单元和所述电池仓库分站控制单元发送第一、第二和第三数据询问帧以及接收所述IO信号采集器发送来的应答帧；所述车辆定位机构分站单元，用于接收所述主控单元发来的所述第一数据询问帧，将实时车辆定位数据复制至所述第一数据询问帧，并将结果发送至所述IO信号采集器；所述取换电平台分站控制单元，用于接收所述主控单元发来的所述第二数据询问帧，将实时取换电平台数据复制至所述第二数据询问帧，并将结果发送至所述IO信号采集器；所述电池仓库分站控制单元，用于接收所述主控单元发来的所述第三数据询问帧，将实时电池仓库数据复制至所述第三数据询问帧，并将结果发送至所述IO信号采集器；所述IO信号采集器，用于收集 包含实时车辆抬升数据的第一数据帧、包含实时取换电平台数据的第二数据帧以及包含实时电池仓库数据的第三数据帧，并处理为报文，并将所述报文以所述应答帧的方式发送至所述主控单元。