[发明专利]一种绞车模拟人工手动送钻的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种绞车模拟人工手动送钻的控制方法及系统，方法的步骤如下：S1、设置模拟手动送钻的参数；S2、根据参数模拟人工手动送钻。系统包括参数设置模块、送钻模块和选择模块；系统包括参数设置模块、送钻模块、泵压限制模块和扭矩限制模块；所述的参数设置模块用于设置模拟手动送钻所需的必要参数；所述的送钻模块用于根据设置的参数实现模拟手动送钻。所述的泵压限制模块在钻进过程中提供泵压限制，作为钻进时的保护；所述的扭矩限制模块在转进过程中提供扭矩限制，作为钻进时的保护。通过辅助司钻操作有效提升特殊环境下的送钻效率，减轻司钻的劳动强度，完善了过程中的保护，加快了钻井速度。

主权项

1.一种绞车模拟人工手动送钻的控制方法，其特征在于：方法的步骤如下：S1、设置模拟手动送钻的参数；S2、根据参数模拟人工手动送钻；所述S2的具体步骤如下：S21、判断实际钻压值是否大于设置的钻压门限值的下限值且小于钻压门限值的上限值；S22、当实际钻压值小于设置的钻压门限值的下限值时，待钻压恢复到大于设置的钻压门限值的下限值，小于钻压门限值的上限值后，控制绞车按设置的钻速钻进；S23、当实际钻压值高于设置的钻压门限值的上限值时，则停止钻进，待钻压大于设置的钻压门限值的下限值且小于钻压门限值的上限值后，按设置的钻速钻进的命令继续循环执行；S24、司钻给一个钻压定值对钻机进行滤波平滑处理；S25、当游车位置达到下工作点后，则完成送钻。