[发明专利]适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统

摘要

本发明提供一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1‑X‑1子网络，次优先级别的CAN2‑X‑3子网络，以及低优先级别的CAN2‑X‑1子网络和CAN2‑X‑2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1‑S‑1子网络，次优先级别CAN2‑S‑2子网络，以及低优先级别的CAN2‑S‑1子网络和CAN1‑S‑2子网络；各子网络之间通过中继控制终端进行互连，CAN2‑X‑3子网络连接到所述发动机控制器ECU，作为上车网络和下车网络的连接网络。本发明系统具有安全、可靠、高效的优点。

主权项

一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1‑X‑1子网络，次优先级别的CAN2‑X‑3子网络，以及低优先级别的CAN2‑X‑1子网络和CAN2‑X‑2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1‑S‑1子网络，次优先级别CAN2‑S‑2子网络，以及低优先级别的CAN2‑S‑1子网络和CAN1‑S‑2子网络；所述CAN1‑X‑1子网络通过中继控制终端PLC‑3与所述CAN1‑S‑1子网络对接；所述CAN2‑X‑1子网络通过中继控制终端PLC‑1与所述CAN1‑X‑1子网络对接；所述CAN2‑X‑2子网络通过中继控制终端PLC‑2 与所述CAN1‑X‑1子网络对接；所述CAN2‑X‑3子网络通过中继控制终端PLC‑3和中继控制终端PLC‑6实现所述CAN1‑X‑1子网络与所述CAN1‑S‑1子网络的对接；所述CAN1‑S‑1子网络通过中继控制终端PLC‑6与所述CAN1‑X‑1子网络对接，所述CAN2‑S‑1子网络通过中继控制终端PLC‑5与所述CAN1‑S‑1子网络对接，所述CAN1‑S‑2子网络通过中继控制终端PLC‑8与所述CAN1‑S‑1子网络对接，所述CAN2‑S‑2子网络通过中继控制终端PLC‑7和中继控制终端PLC‑8实现所述CAN1‑S‑1子网络与所述CAN1‑S‑2子网络的对接；所述发动机控制器ECU连接到所述CAN2‑X‑3子网络。