[发明专利]一种起重用的吊钩吊环自动离合装置

摘要

本发明公开了一种起重用的吊钩吊环自动离合装置，包括吊柱、吊钩、吊环和离合驱动装置。两根吊柱顶端连接升降装置，吊柱的底部各连接一吊钩，吊柱与吊钩之间通过轴、轴承连接。吊钩下面是与其配合的吊环，两吊环下固接于一底板，底板可以连接被起吊的重物。吊柱的底部靠近吊钩轴心位置固定一支撑板，该板上主要放置驱动吊钩吊环离合的动力装置，该装置主要由正反螺旋丝杠螺母、直线导轨滑块、减速传动机构、限位开关和一小型步进电机组成，通过拨杆推动吊钩的上部使吊钩旋转来实现吊钩与吊环之间的分离，拨杆离开吊钩上部时通过自重实现吊钩吊环的连接，也即实现被起吊物品与起吊机构的分离和连接。整个起吊自动离合装置设计原理简单，结构安全可靠，可用于多种场合起重过程中的自动离合操作，现场可实现无人化，节约人力，工作效率大大提高。

主权项

一种用于起重用的吊钩吊环自动离合装置，包括吊柱、吊钩、吊环和离合驱动装置，其特征在于：所述吊柱(1)和吊柱(8)的下端各形成U型结构，U型结构两边打孔形成轴承座，分别安装轴承(9)、轴承(11)、轴承(26)和轴承(25)，成对轴承上分别安装轴(10)和轴(24)，所述吊钩(3)、吊钩(7)与吊柱(1)、吊柱(8)通过轴(10)和轴(24)连接，吊钩可绕轴自由转动，所述吊环(4)、吊环(6)与吊钩(3)、吊钩(7)配合使用，两吊环固定连接一底板(5)，保证相对位置不变，底板(5)可连接被起吊物体，所述离合驱动装置整体安装在支撑板(2)上，支撑板(2)水平固定安装在吊柱(1)和吊柱(8)之间，所述离合驱动装置包括直线导轨(20)、滑块(22)、滑块(31)、T型座(21)、T型座(33)、正反螺旋丝杠(19)、正旋法兰螺母(28)、反旋法兰螺母(32)、半圆筒(16)、半圆筒(17)、轴承座(15)、轴承(29)、大齿轮(30)、小齿轮(14)、限位开关(18)、限位开关(23)、拨杆(27)、拨杆(34)、步进电机(12)和步进电机固定座(13)，T型座与法兰螺母一侧、滑块顶部、拨杆端部均螺栓固定连接，由两半圆筒组成的套筒固定安装在丝杠螺母中间无螺纹部分，套筒上安装轴承座和大齿轮，步进电机的转矩通过齿轮减速机构传递给丝杠，丝杠旋转推动法兰螺母相向或背离运动，背离运动时通过拨杆推动吊钩上部使吊钩绕轴旋转，吊钩旋转的同时与吊环逐渐分离，由于步进电机停止工作时具有一定的自锁力矩，因此旋出吊环后能保持倾斜状态，起吊机构升起一段高度实现与被起吊物品分离，相向运动时拨杆逐渐脱离吊钩上部，吊钩在自重的情况下勾住吊环，实现起吊机构与被起吊物品的结合，滑块的往复运动极限位置由其触动限位开关产生信号在电路控制上实现。