[发明专利]基于I2C串行总线控制的立体停车设备控制方法

摘要

本发明涉及机械领域，尤其涉及基于I2C串行总线控制的立体停车设备控制方法。包含上位机、操作器人机界面、主控制单元和若干个分控模块；上位机和操作器人机界面之间通过以太网通信，来监视整个立体车库的运行情况；操作器人机界面和主控制单元之间通过485通信协议进行通信，通信线由485‑和485+两根线组成；有益效果：车库程序具有通用性，电路和程序不用重新设计，施工现场接线量大幅减少，降低了人工成本，缩短了电气设计周期和施工周期。

主权项

基于I2C串行总线控制的立体停车设备控制方法，其特征在于，包含上位机、操作器人机界面、主控制单元和若干个分控模块；上位机和操作器人机界面之间通过以太网通信，来监视整个立体车库的运行情况；操作器人机界面和主控制单元之间通过485通信协议进行通信，通信线由485‑和485+两根线组成；主控制单元和若干个分控模块之间通过I2C通信协议进行通信，通信线由数据线SDA和时钟线SCL两根线组成；当操作人员在操作器人机界面上输入指令，操作器人机界面会向主控制单元发送指令，主控制单元接收到命令后，向各个串行在总线上的模块发送指令，由于每一个连接在I2C总线上的模块都有固定的地址，当主控制单元向其中的一个模块寻址成功后，模块会给主控制单元发送一个启动信号，此时主控制单元开始发送指令，寻址成功的相应的模块开始接收数据；接收数据完成后，模块向主控制单元发送停止信号，主控制单元收到停止信号后指令发送停止，同时模块向主控制单元发送一个回应信号，表示已收到指令，此时由主控制单元向模块发送一个指令的全部过程完成。