[发明专利]矩形断面隧道管片拼装的机械装置

摘要

本发明公开了一种矩形断面隧道管片拼装的机械装置，包括：矩形导轨框架，其具有一矩形导轨；矩形导轨行走机构，所述矩形导轨行走机构装设于矩形导轨框架上，且能沿矩形导轨移动，该矩形导轨行走机构包括主动导轨行走装置和从动导轨行走装置，所述从动导轨行走装置通过一伸缩装置铰接于主动导轨行走装置；管片拼装机械手，其包括一拼装手长臂和与拼装手长臂连接的拼装手短臂，且该拼装手长臂与所述伸缩装置连接。本发明矩形断面隧道管片拼装的机械装置通过主动导轨行走装置和从动导轨行走装置的移动定位，以及管片拼装机械手的调节实现管片安装所需的多个自由度，进而完成对矩形断面隧道管片的安装。

主权项

1.一种矩形断面隧道管片拼装的机械装置，其特征在于，包括：矩形导轨框架，所述矩形导轨框架内侧具有一矩形导轨；矩形导轨行走机构，所述矩形导轨行走机构装设于所述矩形导轨框架上，且能沿所述矩形导轨移动；管片拼装机械手，所述管片拼装机械手连接于所述矩形导轨行走机构；所述矩形导轨行走机构包括主动导轨行走装置和从动导轨行走装置，所述从动导轨行走装置铰接于所述主动导轨行走装置；所述主动导轨行走装置具有驱动设备；所述从动导轨行走装置通过一伸缩装置与主动导轨行走装置铰接连接；所述伸缩装置包括T型架和与T型架连接的伸缩架，所述T型架铰接于所述主动导轨行走装置；所述伸缩架铰接于所述从动导轨行走装置；所述T型架与所述伸缩架之间连接有一液压油缸；通过将所述液压油缸锁死，使得所述矩形导轨行走机构成为整体，启动所述主动导轨行走装置的驱动设备，所述驱动设备驱动所述主动导轨行走装置沿所述矩形导轨框架的矩形导轨移动，由此带动所述矩形导轨行走机构沿所述矩形导轨框架的矩形导轨移动，完成所述主动导轨行走装置的大距离移动；将所述从动导轨行走装置锁死，然后调节所述T型架与伸缩架之间的液压油缸，所述液压油缸的伸缩促使所述主动导轨行走装置在所述导轨上移动，从而带动所述T型架和与所述T型架连接的所述管片拼装机械手移动，由此调整管片在隧道内的位置。