[发明专利]基于LiDAR点云的多分裂导线自动提取与精细建模方法有效
| 申请号： | 201611168774.0 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106709946B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 周汝琴;江万寿;杨亮 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 胡艳 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LiDAR点云的多分裂导线自动提取与精细建模方法，包括：步骤1，从LiDAR点云中提取电力线和电力塔点云；步骤2，根据电力线点在局部区域内高程基本相同、而电力塔点在局部区域内高程变化大的特点，从电力线和电力塔点云中进一步提取电力塔点云，剔除电力塔点云得电力线点云；步骤3，对电力线点云进行空间分割，得到各相电力线点云；采用随机一致性检测法检测各相电力线点云中的噪声点，并剔除；步骤4基于二分法从单相导线点云中提取分裂子导线点云，并对分裂子导线点云进行悬链线拟合。本发明方法可提高三维巡线系统的效率，获得更精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lidar 分裂 导线 自动 提取 精细 建模 方法 | ||
【主权项】：
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