[发明专利]一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统及方法在审
| 申请号： | 201611163898.X | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106789463A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孙琪真;刘奇;刘德明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H04L12/28 | 分类号： | H04L12/28;H04L29/06;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 赵伟 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统及方法，其系统包括传感器载荷、搭载传感器载荷的IPv6化无人机载具平台，以及地面遥控遥测单元；地面遥控遥测单元与IPv6化无人机载具平台通过无线通信方式相连；传感器载荷用于信息采集，并对采集到的信息进行波形调理、模式转换，生成遥测数据；IPv6化无人机载具平台用于将遥测数据与遥控数据进行封装编码，根据约定的协议生成IPv6化的网络数据包；地面遥控遥测单元一方面用于控制IPv6化无人机载具平台的姿态及航线，另一方面用于根据网络数据包解析获取遥测数据和无人机姿态数据；其方法基于该系统，实现了无人机IPv6化的传感数据接入传输，提高了无人机及其搭载的传感器的数据传输时效性，具有全球唯一寻址特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 ipv6 传感 数据 接入 传输 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统，其特征在于，包括传感器载荷、IPv6化无人机载具平台和地面遥控遥测单元；所述传感器载荷搭载在IPv6化无人机载具平台上，与所述IPv6化无人机载具平台通过数据接口相连；所述地面遥控遥测单元与IPv6化无人机载具平台通过无线通信方式进行数据交互；所述传感器载荷用于信息采集，对采集到的信息进行波形调理、模式转换，生成数字信号；并对所述数字信号进行数据处理，获得遥测数据；所述IPv6化无人机载具平台用于将遥测数据与遥控数据进行封装编码，根据约定的协议生成IPv6化的网络数据包；所述遥控数据包括无人机遥控指令和无人机姿态数据；所述地面遥控遥测单元一方面用于向IPv6化无人机载具平台发送无人机遥控指令，以控制IPv6化无人机载具平台的姿态及航线，另一方面用于根据IPv6化无人机载具平台发送的网络数据包解析获取遥测数据和无人机姿态数据，实现无人机IPv6化的传感数据接入传输。
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