[发明专利]一种基于GOOSE的工业过程控制器IO群冗余组网方法在审
申请号: | 201611156659.1 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108234226A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 臧峰;徐卫峰;牛洪海;吴波;蔡丹 | 申请(专利权)人: | 南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司 |
主分类号: | H04L12/26 | 分类号: | H04L12/26;H04L12/707;G05B19/418;H02J13/00 |
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地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于GOOSE的工业过程控制器IO群冗余组网方法,采用主备冗余的方案,IO单元采用A/B网冗余方案。主备控制器通过A/B冗余网络与IO站进行通讯,但仅主控制器通过A/B网对IO站发送GOOSE报文,备控制器通过A/B网与IO站发送心跳数据以判断链路的通断。当备控制器升级为主控制器后,原主控制器不再发送GOOSE控制报文,而新升级为主的控制器发送GOOSE控制报文。主控制器的A/B网络同时向IO站发送心跳报文,IO站接收到报文后需要判断是A网心跳还是B网心跳,然后分别进行心跳回应。在IO单元发送心跳报文中增加了IO单元对本站IO板卡的监视状态。主控制器的A/B网络同时向IO站发送GOOSE控制报文,IO站接收到控制报文后再进行判断是否需要执行此报文。 | ||
搜索关键词: | 控制报文 控制器 发送 心跳 主控制器 工业过程控制器 备控制器 冗余组 报文 单元发送 监视状态 冗余网络 心跳报文 心跳数据 主备冗余 冗余 链路 通断 主备 升级 网络 通讯 | ||
【主权项】:
1.一种基于GOOSE的工业过程控制器IO群冗余组网方法,其特征在于:在典型工业过程冗余控制系统中,采用GOOSE协议作为IO通讯协议,实现IO单元的冗余功能;所述典型工业过程冗余控制系统,指控制器硬件主备双机热备冗余,IO单元硬件不冗余,主备控制器与IO单元之间分别采用A/B两条IO总线通讯,实现通讯链路冗余。
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