[发明专利]一种判断人椅系统弹射速度的方法

摘要

本发明属于航空救生领域，涉及一种在飞行员启动应急弹射时确定安全开伞速度条件的判断人椅系统弹射速度的方法。其主要的技术特征为，依据首次发现和阐明的人椅系统弹射出舱时初速度参数与出舱后速度改变量参数之间的对应关系，以及人椅系统弹射出舱后的加速度参数与速度改变量参数之间的对应关系，设计了一种基于人椅系统质量、人椅系统气动阻力系数、人椅系统气动特征面积以及人椅系统弹射出舱后的加速度、姿态角、海拔高度、座椅二级动力等参数计算获知人椅系统弹射出舱时速度的方法。本发明能够自主的可靠获得弹射出舱速度参数，程序控制机构依据该速度参数决定打开救生伞的时间，从而有效提高弹射救生成功率，保障飞行员的救生安全。

主权项

1.一种判断人椅系统弹射速度的方法，它包括安装在座椅上的程序控制器，开伞控制器和中央拉环，所述程序控制器基于人椅系统弹射出舱时初速度参数与出舱后速度改变量参数之间的对应关系、以及人椅系统弹射出舱后的加速度参数与速度改变量参数之间的对应关系计算人椅系统弹射出舱实际速度，其特征包括如下步骤：步骤一：飞行员拉动弹射座椅上的中央拉环启动应急弹射，人椅系统弹射离机；步骤二：安装在座椅上的程序控制器按方案确定需要进行计算的时间段△T为自座椅弹射出舱后0.1s开始至0.3s；步骤三：程序控制器采集座椅提供的人椅系统质量m；程序控制器采集安装在座椅上的角速度传感器信号，对预设在程序控制器人椅系统气动阻力系数C_D、人椅系统气动特征面积A_s进行计算修正；程序控制器采集安装在座椅上的高度传感器信号h并转换为对应的平均大气密度ρ；程序控制器采集座椅给出的或预设的二级动力航向分量参数F；使用上述参数进行计算，迭代计算公式如下：式中，n为非负整数0，1，2，…，其最大值nmax为将时间区间△T平均分割得到的份数，Δtn＝△T/nmax≤0.0025s，A_tn为tn时刻人椅系统加速度，v_tn为tn时刻人椅系统速度，n＝0时v_t0为时间区间△T起始时刻的人椅系统速度，经过n次计算，得到v_tnmax为时间区间△T结束时刻人椅系统速度，进而得到区间△T内的人椅系统速度变化量ΔV＝v_tnmax‑v_t0，计算确定区间初速度和区间速度改变量的关系表，在低速弹射时速度改变量为随弹射速度增大而减小的正值，在中高速弹射时速度改变量为随弹射速度增大而减小的负值；步骤四：人椅系统弹射出舱后，程序控制器采集椅载传感器系统输出的航向加速度参数a，并在0.1s～0.3s内对a进行积分运算，得到实际的速度改变量值步骤五：根据实际速度改变量ΔV，在由步骤三中确定的区间初速度和区间速度改变量的关系表中查找人椅系统弹射出舱时的实际速度；步骤六：安装在座椅上的开伞控制器根据步骤五得到的人椅系统弹射出舱时的实际速度，判断救生伞安全开伞时机。