[发明专利]一种声源定位方法及装置在审
| 申请号： | 201611154066.1 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108231085A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 何赛娟;陈扬坤;陈展 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0216 | 分类号： | G10L21/0216;G10L21/0224;G10L25/27;G01S5/20 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种声源定位方法及装置，所述方法包括：获得麦克风阵列中各个麦克风采集的目标音频信号；对各个麦克风采集的目标音频信号进行分帧处理，并根据分帧结果，确定各个麦克风所对应的目标音频帧；计算目标音频帧所对应的目标时延向量；将目标时延向量输入至预先训练完成的目标机器学习模型，得到目标方位角标识值；基于目标方位角标识值，得到目标音频信号的声源所对应的目标方位角。由于目标机器学习模型是以实际应用场景中所采集到的音频帧样本对应的时延向量样本作为输入内容，且以音频信号样本对应的方位角标识值作为输出内容所训练得到的机器学习模型，所以即使在时延计算不够精确的情况下，也能够准确确定声源的方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 目标音频信号 目标方位角 麦克风 时延 向量 目标机器 声源定位 方位角 音频帧 采集 分帧 声源 样本 机器学习模型 音频信号样本 麦克风阵列 计算目标 目标音频 时延计算 输出内容 输入内容 应用场景 学习 | ||
【主权项】：
1.一种声源定位方法，其特征在于，所述方法包括：获得麦克风阵列中各个麦克风采集的目标音频信号；对所述各个麦克风采集的目标音频信号进行分帧处理，并根据分帧结果，确定所述各个麦克风所对应的目标音频帧；计算所述目标音频帧所对应的目标时延向量，其中，所述目标时延向量为：基于各个麦克风接收相应目标音频帧的时间差所形成的向量；将所述目标时延向量输入至预先训练完成的目标机器学习模型，得到目标方位角标识值，其中，所述目标机器学习模型为：以音频帧样本对应的时延向量样本作为输入内容，且以音频信号样本对应的方位角标识值作为输出内容所训练得到的机器学习模型，所述音频帧样本为对所述音频信号样本进行分帧处理得到的音频帧；基于所述目标方位角标识值，得到所述目标音频信号的声源所对应的目标方位角。
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