[发明专利]自动焊接平台

摘要

本发明涉及一种焊接装置，尤其是自动焊接平台，包括台面、送料系统、X向驱动系统、Y向驱动系统、Z向驱动系统、焊枪固定板和焊枪；所述台面上设有输送槽，台面的两侧设有固定架，所述送料系统包括输送带和升降装置，所述输送带设有两组，对称安装在台面的输送槽中，所述升降装置安装在输送带下方，所述升降装置带动输送带上下移动；X向驱动系统安装在固定架上，Y向驱动系统安装在X向驱动系统上，Z向驱动系统安装在Y向驱动系统上，焊枪固定板通过连接板与Z向驱动系统连接，焊枪固定在焊枪固定板上。本发明提供的自动焊接平台焊接效果好、自动化程度高、生产效率高、合格率高、有效减低生产成本。

主权项

自动焊接平台，其特征在于，包括台面、送料系统、X向驱动系统、Y向驱动系统、Z向驱动系统、焊枪固定板（4）和焊枪（5）；所述台面上设有输送槽，台面的两侧设有固定架，所述送料系统包括输送带（9）和升降装置，所述输送带设有两组，对称安装在台面的输送槽中，所述升降装置安装在输送带下方，所述升降装置带动输送带上下移动；所述X向驱动系统包括X向滚珠丝杆（1）、X向直线导轨（2）、丝杆轴承座（11），所述X向滚珠丝杆（1）的两端分别装有丝杆轴承座（11），所述丝杆轴承座（11）安装在其中一个固定架上，所述X向滚珠丝杆（1）的一端装有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与X向伺服电机上的同步带轮连接，所述X向伺服电机安装在固定架的下方，所述X向滚珠丝杆（1）上装有X向丝杆螺母，所述X向丝杆螺母安装在横梁的底部，所述X向直线导轨（2）上装有X向滑块，所述X向滑块安装在横梁的底部；所述Y向驱动系统安装在横梁的侧面，包括Y向滚珠丝杆、Y向直线导轨（73）、Y向丝杆螺母（72）和Y向滑块（71），所述Y向直线导轨（73）设有两个，上下对称安装在横梁的侧面，所述Y向滚珠丝杆安装在Y向直线导轨（73）的之间，所述Y向滑块（71）设有四个，每两个安装在一根Y向直线导轨（73）上，所述连接箱的一侧安装在Y向滑块（71）上，所述Y向丝杆螺母（72）安装在连接箱的一侧，所述Y向滚珠丝杆通过同步带轮与Y向伺服电机连接，所述Y向伺服电机安装在横梁内；所述Z向驱动系统包括Z向直线导轨（62）、Z向滑块（61）、Z向滚珠丝杆、Z向丝杆螺母，所述Z向直线导轨（62）设有两根，对称固定在连接箱的另一侧，所述Z向直线导轨（62）分别装有Z向滑块（61），所述Z向滑块（61）上装有连接板，所述Z向滚珠丝杠安装在Z向直线导轨（62）之间，所述Z向滚珠丝杆上装有Z向丝杆螺母，所述Z向丝杆螺母与连接板连接，所述Z向滚珠丝杆通过同步带与Z向伺服电机连接，所述Z向伺服电机安装在连接箱内；所述焊枪固定板（4）安装在连接板上，所述焊枪（5）固定在焊枪固定板（4）上。