[发明专利]一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置

摘要

本发明涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，该装置包括工件翻转装置和机械手搬运装置；工件翻转装置包括翻转机架、进料口、工件分割机构、工件旋转机构、工件到位给信号机构和翻转机升降机构，所述的机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。

主权项

1.一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，其特征在于：该装置包括工件翻转装置（2）和机械手搬送装置（3）；所述的工件翻转装置（2）包括翻转机架（20）、进料口（21）、工件分割机构（22）、工件旋转机构（23）、工件到位给信号机构（24）和翻转机升降机构（25），所述的进料口为一条输送轨道（210），输送轨道（210）的前端与送料轨道（102）相连接； 所述的工件分割机构（22）固定设置在翻转机架（20）上，所述的工件到位给信号机构（24）设置在工件分割机构（22）的下游，所述的工件分割机构（22）与工件到位给信号机构（24）在输送轨道（210）的末端形成旋转工件位； 所述的工件旋转机构（23）位于工件分割机构（22）的下游，工件旋转机构（23）上设置有旋转钩（234），旋转钩（234）的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋转机构（23）工作驱动旋转钩（234）上翻90°，并且所述的翻转机升降机构（25）带动旋转钩（234）上升，将工件（8）输送至机械手工位；机械手搬送装置（3）包括前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）； 所述的前后搬送机构（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送气缸（302）和前后搬送平台（303），所述的前后搬送底座（301）上设置有前后搬送导轨（304），所述的前后搬送平台（303）通过滑块（305）活动设置在前后搬送导轨（304）上，在前后搬送底座（301）的一端设置所述的前后搬送气缸（302），前后搬送气缸（302）的活塞杆与所述的前后搬送平台（303）相连接； 所述的上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）均为两套，两套上下搬送机构（31）均固定设置在前后搬送平台（303）上； 所述的上下搬送机构（31）包括倾斜机座（310）、上下搬送气缸（311）和上下搬送滑块（312），所述的倾斜机座（310）设置在前后搬送平台（303）上，倾斜机座（310）上设置有上下搬送导轨（313），所述的上下搬送滑块（312）滑动设置在上下搬送导轨（313）上，所述的上下搬送气缸（311）设置在倾斜机座（310）的顶端，上下搬送气缸（311）的活塞杆与所述的上下搬送滑块（312）相连接； 所述的第一机械手搬送机构（32）设置在上下搬送滑块（312）上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构（33）设置在第一机械手搬送机构（32）上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构（34）设置在第二机械手搬送机构（33）上，通过前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）和第二机械手搬送机构（33）的动作，两套机械手机构（34）分别将工件（8）从机械手工位搬运至焊接工位；前后搬送底座（301）的一端设置有前后搬送气缸安装板（307），所述的前后搬送气缸设置在前后搬送气缸安装板（307）上，并在前后搬送气缸安装板（307）上设置有限位螺钉（306），前后搬送底座（301）的一端设置有螺钉安装板（308），螺钉安装板（308）设置有限位螺钉（306）；所述的倾斜机座（310）的上下端分别设置有限位螺钉（314），所述的倾斜机座（310）包括底座（315）、倾斜板（316）和气缸座（317），底座（315）固定设置在前后搬送平台（303）上，底座（315）上设置有连接凸起（318），所述的倾斜板（316）的上部下方设置有U型凸起（319），U型凸起（319）与连接凸起（318）通过销轴相连接，气缸座（317）设置在倾斜板（316）的顶端，所述的上下搬送气缸（311）固定设置在气缸座（317）上。