[发明专利]一种仿生动物鼻子的传动机构在审
| 申请号： | 201611133955.X | 申请日： | 2016-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN106422345A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 袁利平;夏欢欢;周公平;袁正华 | 申请（专利权）人： | 袁正华 |
| 主分类号： | A63H3/36 | 分类号： | A63H3/36;A63H13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市通州区五接镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生动物鼻子的传动机构，包括舵机转柄、第一连杆、第二连杆、上鼻片、下鼻片和支撑架，所述上鼻片的两端分别与支撑架和第一连杆转动连接，所述下鼻片的两端分别与第二连杆和支撑架转动连接，所述上鼻片和下鼻片相对设置，所述第一连杆和第二连杆位于支撑架的两侧，所述第一连杆和第二连杆的下端与舵机转柄的两端分别转动连接，所述舵机转柄中心位置与支撑架转动连接。本发明的优点：仅需要通过舵机转柄、第一连杆和第二连杆进行传动，结构简单，通过简单的传动即可实现仿生动物鼻子的扩张和收缩，使得仿生动物更加逼真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 动物 鼻子 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种仿生动物鼻子的传动机构，其特征在于：包括舵机转柄(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、上鼻片(4)、下鼻片(5)和支撑架(6)，所述上鼻片(4)的两端分别与支撑架(6)和第一连杆(2)转动连接，所述下鼻片(5)的两端分别与第二连杆(3)和支撑架(6)转动连接，所述上鼻片(4)和下鼻片(5)相对设置，所述第一连杆(2)和第二连杆(3)位于支撑架(6)的两侧，所述第一连杆(2)和第二连杆(3)的下端与舵机转柄(1)的两端分别转动连接，所述舵机转柄(1)中心位置与支撑架(6)转动连接。
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