[发明专利]电子地图中应答器位置数据校准方法、终端及控制中心有效
| 申请号： | 201611127562.8 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106767918B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘波;郜春海 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100097 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种电子地图中应答器位置数据校准方法、终端及控制中心，列车在预设时间段内多次通过轨道上的应答器时，车载终端获取应答器的标识信息，并获取对应于标识信息的应答器的多个位置信息；车载终端将应答器的多个位置信息发送给列车控制中心，列车控制中心根据应答器的多个位置信息获得所述应答器的校准位置信息，并根据所述校准位置信息和标识信息更新初始电子地图中对应应答器的初始位置信息；将校准后的电子地图发送给车载终端，达到应答器位置校准更加精确的目的，同时，采用列车行驶自动采集位置信息，节省人力劳动，避免人为测量的造成误差较大。 | ||
| 搜索关键词： | 应答器 电子地图 应答器位置 标识信息 车载终端 列车控制中心 校准位置信息 控制中心 数据校准 校准 终端 初始位置信息 位置信息获得 预设时间段 自动采集 列车 测量 行驶 更新 轨道 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种电子地图中应答器位置数据校准方法，其特征在于，所述方法包括：列车在预设时间段内多次通过轨道上的应答器时，列车的车载终端获取所述应答器发送的报文信息，根据所述报文信息获取应答器的标识信息；车载终端获取车载测距设备发送的对应于所述标识信息的应答器的多个位置信息，所述位置信息为当前应答器位置点与预设起点的距离；车载终端将所述应答器的多个位置信息发送给列车控制中心，列车控制中心根据所述应答器的多个位置信息获得所述应答器的校准位置信息；列车控制中心根据所述校准位置信息和所述标识信息更新初始电子地图中对应应答器的初始位置信息，以使电子地图更新；列车控制中心将更新后的电子地图发送给车载终端；其中，所述列车控制中心根据所述应答器的多个位置信息获得所述应答器的校准位置信息，包括：将所述应答器的多个位置信息分别与初始电子地图中对应应答器的初始位置信息进行比较，获得多个偏差值；将多个偏差值与预设偏差值进行比较；若所述偏差值大于预设偏差值，则将对应的位置信息去除；将剩余的位置信息采用加权平均算法获得所述校准位置信息。
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