[发明专利]一种用于架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法有效
申请号: | 201611123225.1 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106595539B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 李长朝;何红太;赵爽;秦源汛;魏雷 | 申请(专利权)人: | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
主分类号: | G01B17/02 | 分类号: | G01B17/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王涛;汤在彦 |
地址: | 100070 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法,涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置设置有超声波探头。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令,以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处;飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送超声波采集指令;多旋翼飞行装置通过超声波探头采集覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号,并将超声波信号发送至地面监控装置;地面监控装置根据覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号,确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量,较为复杂和危险,且间接测量的方式结果不够准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 架空 输电 线路 地线 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于架空输电线路导地线覆冰测量系统,其特征在于,包括:多旋翼飞行装置、飞行装置控制器、地面监控装置;所述多旋翼飞行装置设置有超声波探头;所述多旋翼飞行装置、飞行装置控制器、地面监控装置两两无线通信连接;所述飞行装置控制器,用于向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令,以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处;所述飞行装置控制器,还用于向多旋翼飞行装置发送超声波采集指令;所述多旋翼飞行装置,用于通过超声波探头采集覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号,并将所述超声波信号发送至所述地面监控装置;所述地面监控装置,用于根据覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号,确定架空输电线路导地线覆冰厚度;所述地面监控装置,具体用于:根据覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号,确定覆冰反射信号幅值;根据公式:
确定覆冰层超声信号反射率R(f);其中,Am(f)为所述覆冰反射信号幅值;Ar(f)为预先设置的参考信号幅值;Rr为预先设置的参考信号的反射率;根据公式:
确定架空输电线路导地线覆冰厚度h;其中,B为架空输电线路导地线覆冰层的体积模量;f为超声波发射频率;z为两侧弹性介质的声阻抗。
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