[发明专利]一种基于彩色与黑白双摄像头的超分辨率重建方法

摘要

本发明涉及是图像处理领域，具体公开了一种基于彩色与黑白双摄像头的超分辨率重建方法。彩色镜头得到高亮度、低噪点的图像，黑白镜头获取细节丰富的图像。在同样的退化条件下，对两幅图像进行精确地视差估计，通过视差估计将黑白图像的高频信息融合到彩色图像的亮度分量中，完成对彩色图像的超分辨率重建。该方法充分利用场景的深度信息，校正了不同景深区域的对比度和细节信息，同时避免了单摄像头拍摄多张低分辨率图像时的非同时性以及同一场景在连续拍摄时产生的运动位移带来的误差。

主权项

1.一种基于彩色与黑白双摄像头的超分辨率重建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：利用彩色与黑白双摄像头模组同时分别获取彩色图像与黑白图像；步骤S2：对步骤S1中获取的彩色与黑白图像进行处理，分别获得彩色图像的亮度分量以及黑白图像的低频信号与高频信号；步骤S2具体包括：将所述彩色图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，保留其饱和度分量和色调分量，并使用其亮度分量进行后续处理；将所述黑白图像分别使用低通和高通滤波器分解成低频信号和高频信号，其中，低通滤波器使用双边滤波器，而低通过滤后的图像与原图的残差作为高频信号；步骤S3：对得到的亮度分量以及低频信号进行精确地视差估计，得到视差信息，该视差信息为亮度分量与低频信号间的像素对应关系；步骤S4：根据步骤S3得到的视差信息，将步骤S2中获取的高频信号进行几何变换后，融合到亮度分量中，完成对亮度分量的超分辨率重建得到超分辨图；步骤S5：将步骤S4中得到的亮度分量的超分辨图转换到RGB颜色空间，即完成了对彩色图像的超分辨率重建。