[发明专利]一种车载修井机的游车大钩浮动导向与吊卡定位控制装置

摘要

本发明涉及一种车载修井机的游车大钩浮动导向与吊卡定位控制装置，属石油装备的车载修井机配套设备技术领域。它由导向导轨机构、浮动导向与吊卡定位机构、电控系统和液气路控制阀组构成。导向导轨机构固定安装在井架上，浮动导向与吊卡定位机构吊装在游车大钩上，通过滑动导向小车与导向导轨机构浮动连接，电控系统和液气路控制阀组安装在司钻房内。本发明与传统的游动系统比较，可彻底改变吊卡几乎无约束的运动，使吊卡运行平稳及位置与状态可控，使液压吊卡与自动化井架工、气动卡瓦、自动化猫道等的交接过程变得非常简单、高效，彻底解决了液压吊卡晃动、摆动、退让的问题以及改变了作业人员对液压吊卡直接推拉与开合的现状。

主权项

1.一种车载修井机游动系统的游车大钩浮动导向与吊卡定位控制装置，它由导向导轨机构（4）、浮动导向与吊卡定位机构（7）、电控系统（14）和液气路控制阀组（13）构成，导向导轨机构（4）固定安装在井架（2）上；浮动导向与吊卡定位机构（7）吊装在游车大钩（6）上，通过滑动导向小车（7‑1）与导向导轨机构（4）浮动连接，浮动导向与吊卡定位机构（7）竖直方向上的运动及其他方向的摆动由导向导轨机构（4）进行约束；电控系统（14）和液气路控制阀组（13）安装在司钻房（15）内，通过电控液的方式控制液压吊卡（7‑11）的位置和状态与作业要求相符；所述的导向导轨机构（4）由导向钢丝绳上固定机构（4‑1）、导向钢丝绳（4‑2）、导向钢丝绳下固定机构（4‑3）、索具螺旋扣（4‑4）和索具螺旋扣固定座（4‑5）组成，导向钢丝绳上固定机构（4‑1）安装在井架（2）上部的接近天车（3）底部的地方，导向钢丝绳下固定机构（4‑3）安装在井架（2）接近钻台（12）工作面的地方；导向钢丝绳（4‑2）横跨导向钢丝绳上固定机构（4‑1）并将导向钢丝绳（4‑2）分成相等的两部分后分别绕过导向钢丝绳上固定机构（4‑1）两侧的两个导轮与导向钢丝绳下固定机构（4‑3）连接，导向钢丝绳（4‑2）的下部两端分别绕过导向钢丝绳下固定机构（4‑3）两侧的两个导轮后分别与两个索具螺旋扣（4‑4）连接；索具螺旋扣（4‑4）通过索具螺旋扣固定座（4‑5）固定在井架（2）的后面横梁上，导向钢丝绳（4‑2）的预紧力通过索具螺旋扣（4‑4）调节；其特征在于：所述的浮动导向与吊卡定位机构（7）由滑动导向小车（7‑1）、浮动架（7‑2）、摆动油缸（7‑3）、导向装置连接座（7‑4）、浮动滑杆（7‑5）、导套（7‑6）、锁止块（7‑7）、锁止油缸（7‑8）、摆动油缸吊环座（7‑9）、吊环（7‑10）、液压吊卡（7‑11）和大钩销轴（7‑12）组成；滑动导向小车（7‑1）采用滚轮式滑动结构，活动安装在导向导轨机构（4）的两根导向钢丝绳（4‑2）上，能沿两根导向钢丝绳（4‑2）上下移动；浮动架（7‑2）的一端铰接在滑动导向小车（7‑1）上，另一端铰接在导向装置连接座（7‑4）的上部；导套（7‑6）、锁止块（7‑7）和锁止油缸（7‑8）成套安装在导向装置连接座（7‑4）的下部，浮动架（7‑2）的中部铰接在浮动滑杆（7‑5）的一端，浮动滑杆（7‑5）的另一端插入导套（7‑6）内，浮动滑杆（7‑5）随着导向装置连接座（7‑4）与导向钢丝绳（4‑2）的距离变化而在导套（7‑6）内滑动；锁止块（7‑7）上部和浮动滑杆（7‑5）下部均制作有相互啮合的齿，通过锁止油缸（7‑8）推动锁止块（7‑7）将浮动滑杆（7‑5）锁止；浮动架（7‑2）、浮动滑杆（7‑5）和导向装置连接座（7‑4）及安装在底部的导套（7‑6）构成三角形结构，当锁止油缸（7‑8）推动锁止块（7‑7）将浮动滑杆（7‑5）锁止后，通过三角形结构的稳定性保证车载修井机的游车大钩（6）的稳定位置；摆动油缸（7‑3）的一端铰接在导向装置连接座（7‑4）的上部，另一端与摆动油缸吊环座（7‑9）铰接，通过摆动油缸（7‑3）的伸缩使吊环（7‑10）带动液压吊卡（7‑11）前后摆动与锁止，从而保证液压吊卡（7‑11）稳定在作业需要的位置；导向装置连接座（7‑4）通过大钩销轴（7‑12）与车载修井机游动系统的游车大钩（6）连接，通过游车大钩（6）提供上下方向的游动动力；游车大钩（6）两侧制作有大钩附耳（5），吊环（7‑10）两端分别活动连接大钩附耳（5）和液压吊卡（7‑11）；所述的液气路控制阀组（13）安装在司钻房（15）内，在电控系统（14）的控制下通过液气路管线对液压吊卡（7‑11）、气动卡瓦（11）、摆动油缸（7‑3）、锁止油缸（7‑8）进行控制。