[发明专利]一种下饼机构有效
申请号: | 201611113731.2 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN106516765B | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 陈仕斌;刘卫东 | 申请(专利权)人: | 湖南智蚁机器人有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03 |
代理公司: | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人: | 徐新 |
地址: | 410000 湖南省长沙市雨花区万家丽*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种下饼机构,包括机架,机架上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机,封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ,振紧平台与升降气缸相连,且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动,阻尼毛刷位于振紧平台上,缓冲垫位于振紧平台下方;码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板,码垛托盘安装在码垛机构上,托盘安装在托饼气缸的前端,且位于码垛托盘上方,限位挡板安装在机架上;推板位于码垛装置的前侧,并与推饼气缸相连;码垛装置的后方设有皮带输送机。本发明具有劳动强度小,生产效率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
【主权项】:
1.一种下饼机构,其特征在于:包括机架,所述机架上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机,所述拉饼气缸的前端装有拉饼连杆,所述拉饼连杆位于导向杆Ⅰ的下方,所述封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ,所述振紧平台与升降气缸相连,且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动,所述阻尼毛刷位于振紧平台上,所述缓冲垫位于振紧平台下方;所述码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板,所述码垛托盘安装在码垛机构上,所述托盘安装在托饼气缸的前端,且位于码垛托盘上方,所述限位挡板安装在机架上;所述推板位于码垛装置的前侧,并与推饼气缸相连;所述码垛装置的后方设有皮带输送机。
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