[发明专利]一种调控增程式前驱混动汽车制动扭矩的方法

摘要

本发明公开了一种调控增程式前驱混动汽车制动扭矩的方法，包括车辆进入刹车系统制动和自然制动状态后的能量回收制动扭矩的调控。在车速大于阈值时，整车控制器VCU将得到的车轮驱动轴扭矩与当前驱动轴的转速相乘，得到再生制动请求功率，再将再生制动请求功率与高压电池允许的最大充电功率Pmax进行比较，取较小者作为限制后的再生制动请求功率；以限制后的再生制动请求功率除以驱动轴转速，即可得到经过限制的再生制动扭矩请求值。采用本发明方法对增程式前驱混动汽车在制动能量回收过程中进行前驱动力源电动/发电机制动扭矩的调控，保证车辆行驶安全性的同时，提高了整车的燃油经济性，具有低成本、易实现、可靠性高的优点。

主权项

一种调控增程式前驱混动汽车制动扭矩的方法，其特征在于，步骤1：首先整车控制器VCU(8)判断车辆是否正常行驶：通过CAN通讯检测电机控制器(12)，由电机控制器(12)把电动/发电机(13)的运行状态反馈至控制器VCU(8)，若电动/发电机(13)运行状态异常则不进行制动能量回收；步骤2：若当前车辆处于正常行驶状态，则整车控制器VCU(8)通过CAN通讯检测制动能量回收系统是否正常：交直流逆变器模块(5)、高压电池(6)、电池控制器(7)和电机控制器(12)连接是否畅通，若制动能量回收系统连接状态不正常，则不进行制动能量回收；步骤3：若当前制动能量回收系统正常，则整车控制器VCU(8)判断油门踏板是否处于松开状态，若油门踏板没有松开，则不进行制动能量回收；步骤4：若油门踏板处于松开状态，则判断制动踏板是否处于松开状态；步骤5：若驾驶员踩下制动踏板，则车辆刹车系统进行制动；步骤6：若驾驶员未踩下制动踏板，则进入自然制动状态；步骤7：在进入车辆刹车系统制动或者进入自然制动状态后，对能量回收制动扭矩进行调控。