[发明专利]焊钢珠装置

摘要

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种焊钢珠装置，包括控制器和分别与控制器连接的产品送料振动盘、钢珠送料振动盘、产品到位检测机构、产品传送机构、产品定位机构、钢珠到位检测机构、钢珠传送机构、组装机构、焊接机构、产品分选机构，产品分选机构包括合格产品回收机构和不合格产品排出机构。相对于现有技术，本发明结构简单，制造成本低，而且可以节约人工成本，生产效率得到大幅度的提高，降低成本，同时可以检测出不良品并将不合格产品排出，大大改善了产品的品质。

主权项

1.焊钢珠装置，其特征在于：包括控制器和分别与所述控制器连接的产品送料振动盘、钢珠送料振动盘、产品到位检测机构、产品传送机构、产品定位机构、钢珠到位检测机构、钢珠传送机构、组装机构、焊接机构、产品分选机构，所述产品分选机构包括合格产品回收机构和不合格产品排出机构，所述产品送料振动盘的送料机构的末端位于所述产品到位检测机构的下方、所述产品传送机构的上方，所述钢珠送料振动盘的送料机构的末端位于所述钢珠到位检测机构的下方、所述钢珠传送机构的上方，所述产品定位机构位于所述产品传送机构的一端，所述焊接机构位于所述产品定位机构的上方，所述组装机构设置于所述产品定位机构和所述产品分选机构之间；所述组装机构包括组装气缸、组装气缸固定块、组装顶针和移动检测机构，所述组装顶针安装于所述组装气缸的下方，所述组装气缸设置于所述组装气缸固定块上，所述组装气缸固定块设置于所述钢珠送料振动盘上，所述移动检测机构包括第二产品检测感应器、产品上下移动块、限位缓冲器、产品传送定位气缸、传送定位固定板、产品压制块、压制辅助气缸、压制辅助气缸调节块、检测产品移动气缸和上下移动定位气缸，所述上下移动定位气缸的活塞杆与所述产品上下移动块连接，所述第二产品检测感应器位于所述产品上下移动块的上方，并且所述第二产品检测感应器与所述检测产品移动气缸的活塞杆连接，所述压制辅助气缸的活塞杆与所述产品压制块连接，所述压制辅助气缸调节块设置于所述产品压制块的一端，所述产品传送定位气缸设置于所述产品压制块的另一端，所述限位缓冲器设置于所述产品上下移动块和所述产品压制块的一侧；所述产品传送机构包括产品传送块和产品传送定位气缸，所述产品传送定位气缸的活塞杆与所述产品传送块连接。