[发明专利]一种用于深井孔内爆破的智能爆破筒悬吊系统

摘要

本发明公开了一种用于深井孔内爆破的智能爆破筒悬吊系统，设置有主体和单片机，所述电机防护箱内腔底部固定有驱动电机；所述平衡轴右侧设置有电磁闭锁装置，且电磁闭锁装置设置在主体的内腔中；所述单片机的输出端分别与驱动电机、电磁闭锁装置、指示灯、显示器、扬声器和启爆模块的输入端电性连接；所述单片机的输入端分别电容感应检测电路和电源模块的输出端电性连接；所述单片机分别与计量装置、数据存储模块和无线射频收发模块电性连接；所述无线射频收发模块通过GPRS网络与外部设备连接，该发明的有益效果是智能化程度高，自动计量复合线收放尺寸，避免了人为误差，设备节省了大量的人力。

主权项

1.一种用于深井孔内爆破的智能爆破筒悬吊系统，设置有主体和单片机；其特征在于，所述主体内腔底部从左到右依次设置有电机防护箱、导向杆和储物室；所述主体内腔左壁顶部和右壁顶部均设置有固定槽；所述电机防护箱顶部设置有主机箱；所述电机防护箱内腔底部固定有驱动电机；所述驱动电机左端连接有主动轴；所述主动轴通过传动带与传动轴连接；所述传动轴的左端设置在固定槽内；所述传动轴的另一端与辊轮固定连接，且辊轮设置在主体顶部的凹槽内；所述辊轮的右侧与平衡轴连接；所述平衡轴上设置有电磁闭锁装置，且电磁闭锁装置设置在主体的内腔中；所述平衡轴的另一端设置在固定槽内；所述导向杆顶部固定有计量装置；所述计量装置设置在主体顶部的凹槽中，且主体设置在辊轮的下方；所述主体的外壁左侧设置有控制盒；所述控制盒从上到下依次设置有指示灯、显示器、触摸感应键盘和扬声器；所述触摸感应键盘由按键和电容感应检测电路构成；所述单片机的输出端分别与驱动电机、电磁闭锁装置、指示灯、显示器、扬声器和启爆模块的输入端电性连接；所述单片机的输入端分别与计量装置、电容感应检测电路和电源模块的输出端电性连接；所述单片机分别与数据存储模块和无线射频收发模块电性连接；所述无线射频收发模块通过GPRS网络与外部设备连接；所述主体底部的四个角部均安装有万向轮，且万向轮上设置有刹车片；所述储物室内设置有可伸缩三脚导向架；所述辊轮上缠绕有复合线；所述外部设备为电脑或手机具有网络连接功能的电子产品；所述单片机设置有信号L0范数最小化优化模块，所述信号L0范数最小化优化模块的信号L0范数最小化优化方法包括：基于L0范数最小化的优化算法为：其中，f表示待处理的谱线向量，维数为V×1，e表示处理后的谱线向量，维数为V×1；ΦBV表示B×V维的测量矩阵，其中，ΦBV取用随机的高斯矩阵，||||2表示向量的2范数，||||0表示向量的0范数；优化算法采用的迭代公式为：其中，f(j)表示第j次迭代得到的谱线向量，s表示ΦΓ×Φ的最大特征值，Γ表示对矩阵求转置，k～(1,V)，χ＝σ/4，σ表示噪声的标准差，由下式求得：σ＝Median(|f|)/0.6745；其中，Median表示求向量中元素的中位数；优化算法的终止条件为：||f(j+1)‑f(j)||2≤ε。