[发明专利]一种栈板自动定位和检测装置

摘要

本发明涉及一种栈板自动定位和检测装置，包括前支撑板、后支撑板、挡板、限位挡块、定位销、限位板、导向固定板、感应固定座、感应杆和接近开关座，其中所述前支撑板和后支撑板均为由一个竖直板和一个水平板组成，且竖直板设置在水平板上，所述前支撑板和后支撑板对称设置，所述水平板左侧设有定位销，所述定位销外侧、水平板上设有与竖直板垂直的限位板，所述水平板右侧设有限位挡块，所述前支撑板和后支撑板的限位挡块上对应设有挡板，所述竖直板上端水平设有导向固定板，所述导向固定板上设有导向滚轮。本发明装置可实现栈板的自动定位和检测，使得机器人能够准确的抓起栈板上面的零件，实现自动化生产。

主权项

1.一种栈板自动定位和检测装置，包括前支撑板(1)、后支撑板(2)、挡板(3)、限位挡块(4)、定位销(6)、限位板(7)、导向固定板(8)、感应固定座(11)、感应杆(13)和接近开关座(14)，其特征在于：所述前支撑板(1)和后支撑板(2)均为由一个竖直板(15)和一个水平板(16)组成，且竖直板(15)设置在水平板(16)上，所述前支撑板(1)和后支撑板(2)对称设置，所述水平板(16)左侧设有定位销(6)，用于定位栈板，所述定位销(6)外侧、水平板(16)上设有与竖直板(15)垂直的限位板(7)，所述水平板(16)右侧设有限位挡块(4)，所述前支撑板(1)和后支撑板(2)的限位挡块(4)上对应设有挡板(3)，所述竖直板(15)上端水平设有导向固定板(8)，所述导向固定板(8)上设有导向滚轮，用于方便导入栈板，所述竖直板(15)右侧设有接近开关座(14)，所述竖直板(15)右侧、水平板(16)上设有对应的感应固定座(11)，所述感应固定座(11)通过感应杆(13)与接近开关座(14)连接，所述前支撑板(1)和后支撑板(2)的竖直板(15)左侧向外侧弯折，用于方便进入栈板，所述水平板(16)两端设有螺纹孔，用于方便固定水平板(16)。