[发明专利]一种用于汽车前碰预警及车道偏离预警的摄像头标定方法有效
| 申请号： | 201611102792.9 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106780622B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 薛远;李兵;陈高灿 | 申请（专利权）人： | 常州智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 奚华保;陈进 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于汽车前碰预警及车道偏离预警的摄像头标定方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）录制或者实时播放路面视频，选取视频中的一张图片，再选取该图片中的A、B、C、D四个点作为路面上的矩形的四个顶点；（2）对上述四个顶点做粗略透视变换，得到粗略估算矩阵；（3）根据粗略估算矩阵存在的误差进行调整；（4）进行空间分辨率调整和整体平移；（5）标定完成。本发明的方法简单方便，无需额外的标定设备及各种参数，仅适用地面车道线长度宽度标准即可完成标定；步骤简单易上手，获取视频后，标定时间通常可控制在5分钟以内；精度不低于传统标定方法，可满足LDW及FCW功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 预警 车道 偏离 摄像头 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种用于汽车前碰预警及车道偏离预警的摄像头标定方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)录制或者实时播放路面视频，选取视频中的一张图片，再选取该图片中的A、B、C、D四个点作为路面上的矩形的四个顶点；(2)对上述四个顶点做粗略透视变换，得到粗略估算矩阵；(3)根据粗略估算矩阵存在的误差进行调整；(4)进行空间分辨率调整和整体平移；(5)标定完成。
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