[发明专利]一种自行车折叠后叉的控制装置

摘要

本发明涉及一种自行车折叠后叉的控制装置，包括后叉、前车架、第一转轴、第一执行单元、第二执行单元和控制电路单元；后叉和前车架通过第一转轴铰接；第一执行单元可以实现后叉和前车架之间的锁紧和解锁；第二执行单元可以带动后叉相对前车架转动；控制电路单元与第一执行单元、第二执行单元电连接，控制电路单元可以控制第一执行单元和第二执行单元的运动；当骑车人按动控制电路单元的开关时，控制电路单元控制第一执行单元和第二执行单元运动，从而实现自行车折叠后叉的折叠和展开，操作过程简单，使折叠自行车的折叠和展开变得更加方便快捷。

主权项

一种自行车折叠后叉的控制装置，包括后叉(1)、前车架(2)和第一转轴(3)，所述后叉(1)和所述前车架(2)通过所述第一转轴(3)铰接，所述后叉(1)上设有第一限位块(11)，所述前车架(2)上设有第二限位块(21)，当所述后叉(1)处于展开状态时所述第一限位块(11)和所述第二限位块(21)相接触，其特征在于：还包括第一执行单元(100)、第二执行单元(200)和控制电路单元(300)；所述第一执行单元(100)包括第一电机(M1)、第一齿轮减速器(110)和锁紧单元(120)；所述第一电机(M1)和所述第一齿轮减速器(110)固定在所述前车架(2)上，所述第一电机(M1)的输出轴与所述第一齿轮减速器(110)相连，所述第一齿轮减速器(110)的输出轴与所述锁紧单元(120)相连，所述锁紧单元(120)可以实现所述后叉(1)和所述前车架(2)之间的锁紧或者解锁；所述第二执行单元(200)包括第二电机(M2)、第二齿轮减速器(210)、第一执行齿轮(220)和第二执行齿轮(230)；所述第二电机(M2)和所述第二齿轮减速器(210)固定在所述前车架(2)上，所述第二电机(M2)的输出轴与所述第二齿轮减速器(210)相连，所述第一执行齿轮(220)固定在所述第二齿轮减速器(210)的输出轴上，所述第二执行齿轮(230)固定在所述后叉(1)上，所述第二执行齿轮(230)的轴线和所述第一转轴(3)的轴线位于同一直线上，所述第一执行齿轮(220)与所述第二执行齿轮(230)相啮合；所述控制电路单元(300)与所述第一电机(M1)、所述第二电机(M2)电连接，所述控制电路单元(300)控制所述第一电机(M1)和所述第二电机(M2)的转动。