[发明专利]一种无人机收纳箱

摘要

本发明提供一种无人机收纳箱，主要由机械部分、电器控制系统组成。无人机收纳箱通过升降机构完成无人机储存位置与起飞位置转换；通过卷筒机构收放无人机供电通讯线缆；通过旋翼展开机构实现小旋翼的折叠与展开。本发明的效果是，主要用于收纳及固定大型多旋翼无人机，可作为无人机起降平台，并可为无人机提供长距离供电、通信等。其主要功能包括：为无人机提供防护；为无人机提供起降平台与收放无人机；为无人机长距离供电；通过收纳箱内部机构，实现大型无人机小旋翼折叠减小收纳尺寸。本发明具有可靠性高、操作简便、易于搬运、能够快捷完成无人机收放动作的优点。

主权项

一种无人机收纳箱，用于多旋翼无人机的收纳、起降、供电和通信；所述的无人机收纳箱使用于具有周向悬臂的无人机；所述收纳箱包括线缆1、收纳爪2、升降台3、线缆收放器4、箱体5、定位筒6；升降台可移动的设置于箱体中；箱体上端设置有箱门，箱门能够在电机的带动下自动开合；在箱门打开时，所述的升降台能够从箱体内升高到箱体外；所述的定位筒固定在升降台上，所述的定位筒上端开口，且上端开口边沿呈环状的波浪状，所述的波浪用于在无人机降落时将无人机悬臂从波峰导向到波谷，使得无人机收纳在固定位置；所述的升降台上环绕所述的定位筒设置有多个收纳爪，所述的收纳爪用于卡止或锁紧无人机的悬臂，使得无人机固定在升降台上，所述的收纳爪由电机自动控制或手动控制；所述的箱体上设置有电缆接口，且在箱体内还设置有线缆和线缆收放器，所述的线缆一端与所述的电缆接口接通，另一端与无人机接口相适配，用于插接在无人机上，所述的线缆收放器用于卷绕电缆和放出电缆；所述的电缆包括供电线缆和通讯线缆。