[发明专利]基于无线通信基站的三维定位方法

摘要

本发明公开了一种基于无线通信基站的三维定位方法，步骤为：1)获取基站BS坐标，计算出移动终端MT到基站的传播时间；2)从所有基站BS中选取一个为目标基站定为BS₁，其他基站定为BS_i；3)计算其他基站BS_i到目标基站BS₁的距离差Dbb_i1，并筛选其他基站BS_i，更新计算移动终端MT到筛选后的其他基站BS_i的传播时间；4)运行α‑TDOA算法，得到移动终端MT的坐标(x,y,z)。本发明通过引入加权因子表达测量值与实际值之间的关系，设计算法进行计算及优化。试验结果表明，本发明提出的综合算法计算复杂度较低、收敛速度快、效率较高，最终计算出的终端位置坐标精确度高。

主权项

1.一种基于无线通信基站的三维定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)获取基站BS坐标，计算出移动终端MT到基站的传播时间；2)从所有基站BS中选取一个为目标基站定为BS₁，其他基站定为BS_i，i为大于1的自然数；3)计算其他基站BS_i到目标基站BS₁的距离差Dbb_i1，并筛选其他基站BS_i，更新计算移动终端MT到筛选后的其他基站BS_i的传播时间；4)运行α‑TDOA算法，得到移动终端MT的坐标(x,y,z)；所述α‑TDOA的运算公式为：其中，上式中，α为加权因子，α∈(0,1)，A_i为第一参数；B_i为第二参数，C_i为第三参数；S_i为第四参数，(X₁,Y₁,Z₁)为目标基站BS₁的坐标，(X_i,Y_i,Z_i)为第i个其他基站BS_i的坐标；τ_i为移动终端MT到其他基站BS_i与目标基站BS₁的传播时间差；v为信号传播速度，取3*10⁸m/s；N是大于等于5的整数。