[发明专利]一种四肢联动康复训练设备

摘要

本发明公开了一种四肢联动康复训练设备，包括有机座，在机座左、右侧设置扶手架和脚踏板，在机座内设置配有角编码器的开关磁阻电机，通过开关磁阻电机带动扶手架、脚踏板动作实现助力，由单片机控制系统通过角编码器的信号控制开关磁阻电机工作，实现四肢联动。本发明结构简单，使用方便，能够很方便的实现患者单肢体动作时的四肢助力联动功能。

主权项

一种四肢联动康复训练设备，包括有机座，机座底部向后水平延伸形成安装台，安装台上竖向安装有座椅，其特征在于：机座左、右侧下部分别转动安装有中心轴沿左右水平方向的上肢传动盘，左、右侧上肢传动盘位置对称，机座内对应每个上肢传动盘位置分别设有上肢开关磁阻电机，上肢开关磁阻电机中转子与对应侧的上肢传动盘内侧盘面之间通过连接轴共中心轴固定连接，机座左、右侧外分别设有扶手架，每侧扶手架下端分别连接有中心轴沿左右水平方向的扶手架连轴，且每侧扶手架下端分别通过扶手架连轴偏心转动连接在对应侧的上肢传动盘外侧盘面，每侧扶手架上端分别倾斜向后延伸至座椅前上方，机座左、右侧中间分别转动安装有中心轴沿左右水平方向的下肢传动盘，左、右侧下肢传动盘位置对称，且下肢传动盘位于对应侧上肢传动盘后方，机座内对应每个下肢传动盘位置分别设有下肢开关磁阻电机，下肢开关磁阻电机中转子与对应侧的下肢传动盘内侧盘面之间通过连接轴共中心轴固定连接，机座左、右侧外还分别设有脚踏板，脚踏板彼此相对的内侧分别连接有中心轴沿左右水平方向的脚踏板连轴，且脚踏板分别通过脚踏板连轴偏心转动连接在对应侧的下肢传动盘外侧盘面，每个上肢开关磁阻电机、下肢开关磁阻电机的转子还分别共中心轴连接有角编码器；还包括设置在机座内的控制器，该控制器由单片机控制系统、信号采集电路、四组开关磁阻电机驱动电路构成，各个角编码器的输出端分别与信号采集电路输入端连接，信号采集电路输出端与单片机控制系统连接，四组开关磁阻电机驱动电路的输入端分别与单片机控制系统连接，四组开关磁阻电机驱动电路的输出端一一对应与各个开关磁阻电机连接，所述电源电路供电至单片机控制系统，电源电路还通过各个开关磁阻电机驱动电路供电至各个开关磁阻电机。