[发明专利]小回程差角度传感器及其行星齿轮有效
| 申请号： | 201611093573.9 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107144215B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 南奋勇;李平;辛栋 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30;F16H1/32;F16H57/12 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 王宇聪 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及小回程差角度传感器及其行星齿轮，行星齿轮包括齿形相同的第一齿轮和第二齿轮以及穿设连接于第一齿轮和第二齿轮的齿轮轴；第一齿轮与第二齿轮之间连接有至少两个沿第一齿轮和第二齿轮转动的圆周方向均匀分布的配合结构；各配合结构包括在圆周方向位置错位且相互配合的凸柱和沉槽，凸柱的外侧壁设有外斜面，沉槽的内侧壁设有与外斜面位置对应的内斜面，凸柱插入沉槽内且外斜面抵压于内斜面上以使得第一齿轮与第二齿轮之间形成相互分离趋势的弹力。本发明的行星齿轮能够消除行星齿轮与配合齿轮之间的齿面间隙，从而消除了齿轮传动的侧隙，进而实现减小回程差，提高传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 回程 角度 传感器 及其 行星 齿轮 | ||
【主权项】：
一种行星齿轮，其特征在于：包括齿形相同的第一齿轮和第二齿轮以及穿设连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿轮轴；所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有至少两个沿所述第一齿轮和所述第二齿轮转动的圆周方向均匀分布的配合结构；各所述配合结构包括在所述圆周方向位置错位且相互配合的凸柱和沉槽，所述凸柱的外侧壁设有外斜面，所述沉槽的内侧壁设有与所述外斜面位置对应的内斜面，所述凸柱插入所述沉槽内且所述外斜面抵压于所述内斜面上以使得所述第一齿轮与所述第二齿轮之间形成相互分离趋势的弹力。
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