[发明专利]一种松软煤层瓦斯钻机自动装卸钻杆装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种松软煤层瓦斯钻机自动装卸钻杆装置及其使用方法，该装置包括螺旋钻杆、钻杆的前动力头和后动力头、测速装置、给进装置、机架，机架四周设有液压顶柱；机架上表面中部设有给进装置，包括导轨和给进液压缸；机架侧后方设有液压动力源装置，包括电机泵组，油箱，机架底部为履带行走装置，前动力头和后动力头中间固定辅助夹持定位装置。该装置可实现无需停钻而自动连接下一根螺旋钻杆，避免了人工连接钻杆由于需要停钻而造成煤粉不能连续排出使煤粉堆积、造成抱（夹）钻杆事故的发生。

主权项

1.一种松软煤层瓦斯钻机自动装卸钻杆装置，包括螺旋钻杆、给进装置、机架，机架四周设有液压顶柱；机架上表面中部设有给进装置，包括导轨和给进液压缸；机架侧后方设有液压动力源装置，包括电机泵组、油箱，机架底部为履带行走装置，履带便于在井下转移钻机；所述导轨上方两端分别设有前动力头和后动力头，前动力头包括液压卡盘和液压马达，液压卡盘由液压马达提供动力；后动力头设有第二液压卡盘、减速器，通过减速器为第二液压卡盘传动动力；其特征在于：还包括测速装置，所述测速装置包括速度传感器；前动力头和后动力头中间固定辅助夹持定位装置；辅助夹持定位装置包括支架、液压缸和两个L型定位块，两个对称设置的L型定位块内部固定液压卡盘，L型定位块端部固定在支架上；第二液压卡盘安装在后动力头前部，后动力头后部设有动力液压柱塞马达；在前动力头、后动力头上分别设有速度传感器。