[发明专利]一种模块化多功能凿岩台车系统

摘要

本发明涉及一种模块化多功能凿岩台车系统。至少包括履带行走系统、底架、环轨架、钻机驱动装置、液压钻机、旋转操作台和电气液压系统，台车的履带走行系统自带走行平台和折叠翻板，既能满足过车要求，又能克服履带转向时所产生的转向载荷冲击；台车的环轨架其整体形状相似于对应的隧道断面，一方面有利于充分利用隧道内有限的空间设计整车，满足过车要求；另一方面有利于钻机驱动装置绕着环形轨道相对运行时覆盖更多的炮眼；台车的底架总成带有可调整台车水平度的液压伸缩支腿以及旋转式的操作平台；配备有作业平台，为操作人员抵近掌子面测量划线及装填炸药等施工提供作业平台。

主权项

1.一种模块化多功能凿岩台车系统，其特征在于，包括：履带行走系统(1)，具体包括：履带装置(1‑1)，走行平台(1‑4)，翻转油缸(1‑5)；所述履带装置(1‑1)为两套，且为长履带装置，平行设置于走行平台(1‑4)两侧；每个履带装置(1‑1)上对称设置两个连接法兰座(1‑2)，四个连接法兰座(1‑2)形成用于连接环轨门架(2)的四点支撑；所述走行平台(1‑4)由两根主梁和四根联系梁焊接而成，主梁的两端通过法兰螺栓和抗剪块连接两条履带装置(1‑1)，主梁的两端外侧与折叠翻板(1‑3)通过销轴连接；所述翻转油缸(1‑5)的一端连接于折叠翻板(1‑3)上，另一端固定于连接法兰座(1‑2)上；连接法兰座(1‑2)位于履带装置(1‑1)的正上方，其上部与环轨门架(2)通过螺栓连接；环轨门架(2)，包括至少两个平行设置于履带行走系统(1)上的环形轨道(2‑1)，所述环形轨道(2‑1)为分段式环轨，由多段连接而成，其上设置有驱动链槽(2‑3)和环形导槽(2‑4)，所述驱动链槽(2‑3)内设置有链条(2‑2)；钻机驱动装置(3)，间隔设置于环形轨道(2‑1)上，具体包括：驱动箱(3‑1)，安装于驱动箱(3‑1)上的液压马达(3‑2)，设置于驱动箱(3‑1)下端两侧的可插入环形导槽(2‑4)内部的导向装置(3‑6)；所述导向装置(3‑6)三面固定有摩擦板和调整垫；链轮(3‑4)为两个，分别通过花键连接在各自的链轮轴(3‑3)上并分别与环形轨道(2‑1)上的链条(2‑2)齿合，两链轮轴(3‑3)相对端通过传动轴(3‑5)套接，并且其中一个链轮轴(3‑3)的另一端与液压马达(3‑2)连接。